Дайте ссылку на скетч радиоуправления машинкой.)

Приветствую всех! Ищу готовый
скетч, может кто видел где-то?
Есть машинка. 2 мотора один на правые колеса,второй на левые. Поворот машинки осуществляется остановкой одной пары колёс. Вперёд-назад -реверс(смена плюса и минуса)

Моторы потребляют до 3 Ампер,потому буду ставить на каждый 2 драйвера l298.

Из оборудования 2 Ардуино Уно,джойсик шильд и 2 приёмопередатчика NRF 24L01.

Так же хочу поставить гироскоп GY 521 (автопилот),чтоб его можно было с пульта включать и отключать.

Нахожу в интернете разные скетчи,но не могу их все воедино собрать.

Может кто то знает где есть уже такой готовый скетч.

Заранее спасибо!

Буду рад любой мысли по этому поводу.

 

Airbus, спасибо большое за ссылку!