Полгода мучился с этим проектом и наконец свершилось. Дискретность правда не очень(2000 на оборот) , но ввиду того что ловятся помехи поделил на 10 чтобы не "прыгало" . Главное то, что этот датчик работает как-бы как абсолютный энкодер ! Т.е при выключении питания , и снова его включении будет показывать то положение ,в котором он был механически. В тесте питание всего 5В , частота генератора 500Гц , (в паспорте правда указано что нужно 110В 400Гц ) Видео работы(вывод показания датчика в сериал порт):
Это макет. Работает по принципу : Прямо с трёх выходов ардуины генерируется 3ф 500гц с ШИМ модуляцией синусоиды и подаётся на три трёхфазные входные обмотки сельсина. Два компаратора уд608 принимают две синусоиды от передатчика(от одной фазы из трёх входных обмоток ) преобразовывая их в меандр и от приемника(обмотка сельсин выход) , замеряя время от начала 1го и до 2го импульса в (мкс) между ними(фазу) ,определяя угол поворота (получается от 0 до 2000мкс ). Для замера используется два внешних прерывания Ардуины.
