Стабилизация стрелы в горизонте

Всем доброго времени!
Ищу исполнителя проекта. Нужна плата управления электронным гидрораспределителем для вывода стрелы в горизонт. То есть, на стреле стоит датчик считывающий угол наклона стрелы направляет данные на плату управления, а она решает на какую катушку подать питание и задвинуть или выдвинуть цилиндр чтоб вывести стрелу в горизонт. Стрела регулируется двумя цилиндрами по двум осям. Цилиндр управляется двумя катушками. Через катушку идет питание на маслостанцию
Катушку 12в 4А
Маслостанция 12в 0,8кВт

 

На данном видео продемонстрирована работа подобного крана но уже с системой автоматического вывода в горизонт

 

Во сколько оцениваете плату?

 

Я ищу кто может сделать, а цену уже решим мне не один комплект нужен будет.

 

нужна готовая плата или программа со схемой ?

 

Нужен готовый вариант чтоб подключить его к существующей системе. Но буду рад любой информации.

 

Могу сделать.

 

Будем заказывать постоянно, так как спрос имеется

 

А телефон можно чтоб созвониться

 

23shum23, вы потом отпишитесь, сделают вам или нет... интересно.
Если б это игрушка была - сделать как нефиг делать . А на реальный кран собирать управление из десткого конструктора... я бы не рискнул.

 

ОК, а почему бы и нет все тоже самое только агрегаты которыми управлять надо на много мощней, а принцип тот же, я просто не волоку, а разбираться в этом уйдет уйма времени. Как говорится мастер есть нефиг лезть)

 

цена ошибки во сто крат больше. От цены груза и крана вплоть до жизни человека.
И не обязательно ошибка в программе. а просто ардуинка зависнет.

Неужели таких блоков нет готовых? наверняка есть. Или экономите на безопасности?
Кста, а этот кран инспекця разве не аттестует? как она отнесется к внесению изменений в конструкцию?

 

Вот как раз таки нет нигде я бы уже купил и забыл про это. Грузоподъемность 200кг это для пчеловодов регистрировать надо свыше 1т в ростехнадзоре, а для гбдд под черным флагом пока, мы только раскручиваем данный агрегат если пойдет то будем сертифицировать для постановке на учет в ГИБДД. Все основные узлы просчитанны специалистами осталась только электроника.

 

ну в общем напишите потом отчетик, интересно

 

По-моему видео про размещение ручек управления прямо на самих вилах. Это действительно удобно для работы в одно лицо.

 

В начале видео видно как он нажимает на кнопку и стрела автоматически выравнивается, а управление лебедкой на самих вилах мы это уже сделала, осталась автоматика по горизонту.

 

Делал такие штуки для стрелы камеры - громадный 5- метровый стедикам. Там исполнители были сервомоторы, но сделаю и для гидроцилинтров, дело только в правильном выборе коэффициентов ПИДа. ydom@mail.ru