Подключение джойстика и прошивка

доброго времени суток! есть необходимость с помощью такого джойстика
управлять моторами (Motor Shield). джойстик подключается через troyka shield на разъемы А0 и А1. собственно вся проблема в наличии нужной прошивки. если у кого есть нужное или может помочь-буду признателен!))

 

Посмотрите в местной вики http://wiki.amperka.ru/ как работать с детальками, потом если не получится, то покажите скетч и что не получилось.

 

Ссылку просмотрел, но нужного не нашел.
Скетч:

int leftLinePin = 10;
int rightLinePin = 11;

int leftDirPin = 4;
int leftSpeedPin = 5;

int rightDirPin = 7;
int rightSpeedPin = 6;

int value_X, value_Y, value_Z = 0;

int runSpeed = 50;

void setupMotorShield()
{
pinMode(leftDirPin, OUTPUT);
pinMode(leftSpeedPin, OUTPUT);
pinMode(rightDirPin, OUTPUT);
pinMode(rightSpeedPin, OUTPUT);
}

void go()
{
analogWrite(leftSpeedPin, runSpeed);
analogWrite(rightSpeedPin, runSpeed);
}

void stop()
{
analogWrite(leftSpeedPin, 0);
analogWrite(rightSpeedPin, 0);
}

void goBackward()
{
digitalWrite(leftDirPin, LOW);
digitalWrite(rightDirPin, LOW);
}

void goForward()
{
digitalWrite(leftDirPin, HIGH);
digitalWrite(rightDirPin, HIGH);
go();
}

void turnLeft()
{
digitalWrite(leftDirPin, LOW);
digitalWrite(rightDirPin, HIGH);
go();
}

void turnRight()
{
digitalWrite(leftDirPin, HIGH);
digitalWrite(rightDirPin, LOW);
go();
}

void setup()
{
setupMotorShield();
}

void loop()
{
value_Y = analogRead(axis_Y); // Считываем аналоговое значение оси Y
if
(value_Y >= 0 && value_Y =<502) {
goBackward();
} else if (value_Y > 502 && value_Y =<1023) {
goForward();
} else if (value_X >=0 && value_X =<502) {
turnLeft();
} else if (value_X >502 && value_X =<1023) {
turnRight();
}
}

Думаю все дело в нем, ибо 100% корявый. Не получилось управлять двумя коллекторными двигателями с помощью джойстика, светодиоды на Motor Shield которые должны гореть зеленым при загрузке скетча горят красным. На команды с джойстика вообще не реагирует.

 

Сначала проверьте что у Вас работает motor shield и крутятся моторы.
Для этого в функции loop() уберите все условия и напишите код

Код (Text):

goBackward();
delay(1000);
goForward();
delay(1000);
turnLeft();
delay(1000);
turnRight();
delay(1000);

Когда заработают моторы, можно разбираться с джойстиком.
Кстати где в setup определение пинов джойстика на вход?
И еще пины правильнее определять не как переменную, а через #define, т.к. эти значения не меняются во время выполнения программы.

 

Прошил, моторы работают.
Кстати вся проблема может быть в том что не определил пины на вход...

 

Но при определении пинов А0 и А1, все равно платы не работают и на движки сигналы не поступают

 

напиши полный код

 

int leftLinePin = 10;
int rightLinePin = 11;

int leftDirPin = 4;
int leftSpeedPin = 5;

int rightDirPin = 7;
int rightSpeedPin = 6;

int JoyStick_X = 0; //x
int JoyStick_Y = 1; //y

int runSpeed = 50;

void setupMotorShield()
{
pinMode(leftDirPin, OUTPUT);
pinMode(leftSpeedPin, OUTPUT);
pinMode(rightDirPin, OUTPUT);
pinMode(rightSpeedPin, OUTPUT);
}

void go()
{
analogWrite(leftSpeedPin, runSpeed);
analogWrite(rightSpeedPin, runSpeed);
}

void stop()
{
analogWrite(leftSpeedPin, 0);
analogWrite(rightSpeedPin, 0);
}

void goBackward()
{
digitalWrite(leftDirPin, LOW);
digitalWrite(rightDirPin, LOW);
}

void goForward()
{
digitalWrite(leftDirPin, HIGH);
digitalWrite(rightDirPin, HIGH);
go();
}

void turnLeft()
{
digitalWrite(leftDirPin, LOW);
digitalWrite(rightDirPin, HIGH);
go();
}

void turnRight()
{
digitalWrite(leftDirPin, HIGH);
digitalWrite(rightDirPin, LOW);
go();
}

void setup()
{
setupMotorShield();
}

void loop()
{
int x,y,z;
x=analogRead(JoyStick_X);
y=analogRead(JoyStick_Y);

if(x == 502){
stop();
}
if(x > 502) {
goForward();
}
if(x < 502) {
goBackward();
}
if(y == 502){
stop();
}
if(y < 502){
turnLeft();
}
if(y > 502){
turnRight();
}
}

Это измененный скетч, c вписанными пинами на джойстик, и измененной void loop.
Теперь возникает вопрос: куда определять пины на джойстик? И они идут на вход же, верно?

 

Не вникая в код сразу видно, что не внимательно читали (а может и совсем не читали) как работать с потенциометром, а джойстик это и есть два потенциометра.
Выводы джойстика идут на аналоговые пины
int JoyStick_X = А0; //x
int JoyStick_Y = А1; //y

 

Выводы джойстика подключены к аналоговым пинам на тройке, сигнал с них поступает на motor shield, только команды он исполняет странно: когда он должен стоять, он поворачивает, по оси X в принципе в порядке с поворотами, а по Y (вперед назад) вообще все мертво.

 

Изменил код в функции void loop
void loop()
{
int x,y,z;
x=analogRead(JoyStick_X);
y=analogRead(JoyStick_Y);

if(x == 501){
stop();
}
if(x > 501) {
turnRight();
}
if(x < 501) {
turnLeft();
}
if(y == 501){
stop();
}
if(y > 501){
goForward();
}
if(y < 501){
goBackward();
}
}

В прямом и обратном направлении робот едет, на повороты никак не соглашается, движки просто молчат и все. В чем может быть проблема?

 

можно попробовать так:
int l_in = analogRead(A0);
int l_out;
int r_in = analogRead(A1);
int r_out;
void setup()
{
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
}
void loop()
{
int l_out = map(l_in, 0, 1023, 0, 255);
int r_out = map(r_in, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(3, l_out);
analogWrite(5, r_out);
}

 

Вот в глаза бросилось
if(x == 501){
stop();
}
if(y == 501){
stop();
}
Изменили х, а у=501 - что будет?

 

В этом и была проблема. Из-за того, что стоп прописан для y и x он не ехал на поворотах, либо вперед назад, в зависимости от того, что стояло в функции void loop: x или y. Убрал и он поехал))
Но назад едет неохотно, думаю в джойстике дело.

 

Ещё в глаза бросается
if(x == 501)
Сделайте для джойстика мёртвую зону в нейтральном положении
if(x>=490 && x<=510) и откорректируйте значения в условиях движения.
Жёстко привязаться к одному значению не правильно, джойстик не всегда будет в него возвращаться.

 

Возможно стоит попробовать, но проверял я возвращение через Serial monitor там возвращаются в исходное положение, хотя нечастые отклонения бывают (на одну единицу).