Ардуино+l398n+джойстик+потенциометр

Код (C++):

int enA = 9, in1 = 4, in2 = 5;
int enB = 10, in3 = 6, in4 = 7;
int xValue, yValue, pValue, p2Value;
void setup() {
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {

pValue = map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 100);
p2Value = map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 100);
xValue = map(analogRead(A0), 0, 1023, -255, 255);
yValue = map(analogRead(A1), 0, 1023, -255, 255);

xValue = xValue * pValue / 100;
yValue = yValue * p2Value / 100;

Serial.print(xValue);
Serial.print("\t");
Serial.print(yValue);
Serial.print("\t");
if (xValue >= -10 && xValue <= 10) {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
Serial.print("X stop\t");
}
if (xValue > 11) {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, xValue);
Serial.print("X up\t");
}
if (xValue < -11) {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, -xValue);
Serial.print("X down\t");
}
if (yValue >= -10 && yValue <= 10) {
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
Serial.print("Y stop\t");
}
if (yValue > 11) {
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enB, yValue);
Serial.print("Y up\t");
}
  if (yValue < -11) {
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
analogWrite(enB, -yValue);
Serial.print("Y down\t");
}
Serial.println("");
}
 

 

От потенциометра отходят три провода
Если GND - A2 - 5В вправо уменьшается, влево увеличивается.
Если поменять на 5В - A2 - GND то будет наоборот. влево уменьшается, вправо увеличивается.

 

Дар поменяла работал правильно

 

Я вам блоголарен за помощи. Спосибо огромной