Servo + Serial LCD = работает плохо

Здравствуйте. Используя плату Iteaduino UNO собрал схему где потенциометром меняю угол сервопривода и хочу видеть цифру этого угла на дисплее который работает по серийному порту. Однако во время передачи данных на LCD сервомотор почему-то начинает дёргаться, совершает какие-то лишние движения. По отдельности с переменным резистором и тот и другой прибор работают нормально.
Пробовал внешнее питание делать и это не помогло.
В чём может быть причина такого странного влияния LCD на серводвигатель?
Заранее благодарен за ответ.

 

Вадим, покажи код

 

Код моей программы был получен объединением двух стандартных примеров IDE оболочки: Servo>Knob и SerialLCD>HelloWorld


#include <Servo.h>
#include <SerialLCD.h>
#include <SoftwareSerial.h> //this is a must

Servo myservo; // create servo object to control a servo
SerialLCD slcd(0,1);//this is a must, assign soft serial pins

int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int val, itog, num; // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
slcd.begin();
// Print a message to the LCD.
slcd.print("hello, world!");
}

void loop()
{
val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
itog = map(val, 0, 1023, 0, 180); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
myservo.write(itog); // sets the servo position according to the scaled value
slcd.setCursor(0, 1);
slcd.print(itog, DEC);
delay(50);}

Вся эта писанина заставляет серводвигатель дёргаться как паралитика. Частота дёрганий напрямую связана с частотой моргания светодиода передачи информации на дисплей.
Приходится делать разные ухищрения, которые тем не менее не приводят к нормальной работе связки.

 

Сервопривод управляется таймерами по прерываниям. Если кто-то ещё пользуется прерываниями, то будут возникать ситуации, когда сервопривод уже нуждо дёрнуть, но в данный момент другое прерывпние уже обрабатывается. Тайминги съезжают и привет.

Самое надёжное решение - это использовать отдельный контроллер для управления сервами. Почитайте про Multiservo shield. Он эту проблему решает.

 

Не знаю. как там у вас, а у меня всё работает нормально

Код (Text):

#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LCD.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define LCD_I2C_ADDR    0x20
#define BACKLIGHT    6
#define LCD_EN  4
#define LCD_RW  5
#define LCD_RS  6
#define LCD_D4  0
#define LCD_D5  1
#define LCD_D6  2
#define LCD_D7  3
LiquidCrystal_I2C      lcd(LCD_I2C_ADDR,LCD_EN,LCD_RW,LCD_RS,LCD_D4,LCD_D5,LCD_D6,LCD_D7);

int potpin = A0;
int val;
Servo myservo;

void setup()
{
  myservo.attach(3);
  lcd.begin (16,2);
  analogWrite(BACKLIGHT, 100);
  lcd.clear();
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);          
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);  
  myservo.write(val);
  lcd.setCursor ( 0, 0 );      
  lcd.print(val);
  lcd.print("  ");
}
 

 

Как говорится, найдите десять отличий.
Одно я уже вижу:
#include <SoftwareSerial.h>.
Оно не может быть причиной? Там ведь куча каких-то действий, сопровождающихся запретом прерываний.

 

Так почему бы на поменять библиотеку?

 

Думаю, что без прерываний при наличии сервоприводов у человека LCD не заработает, т.к. сервоприводы будут вклиниваться в передачу и портить формат посылок.

Тут решением был бы переход на аппаратный Serial (который так и называется). Только придётся тогда каждый раз отсоединять дисплей, чтобы прошить плату.

 

не понял.
у меня нормально всё работает - серва крутится и на дисплей всё выводится

 

У вас не используется ни одна библиотека, работающая с прерываниями, кроме Servo. Т.ч. сервам никто не мешает

 

Так зачем морочить себе голову с библиотекой, которая использует прерывания.
Топикстартер в программировании слабоват, вот пусть пока и играется с более простыми ситуациями.
Ну а если ему хочется помазохизмничать, то зачем это на форум выносить. Всё равно никто не будет для него этим гемором заниматься

 

А нигде не написано, что SoftwareSerial какая-то плохая библиотека. Новичку об этом узнать неоткуда. Вот он и обратился на форум, мы ему рассказали, что SoftwareSerial с Servo несовместимы.