Подскажите в чём проблема?

Здравствуйте. Помогите разобраться почему один скетч работает а другой нет.
Загружаю Скетч №1:

Два двигателя с редукторами
Motor Shield L298N и ARDUINO R3
Скетч №1 работают нормально оба двигателя
Однако как только я пытаюсь добавить ИК управление от пульта работает только один двигатель.
Пропадает третий пин R_S = 3, а L_S = 9 есть.

ЗагружаюСкетч №2
#include <IRremote.h> // ИК библиотека

Работает всё монитор порта показывает считанные коды с кнопок пульта
Добавляю их в скетч после чего один движок и светодиоид выполняют программу а второй молчит.
Причём возвращаю скетч №1 опять работают оба движка
В чём дело не могу понять.

 

Стандартная проблема с библиотеками, таймерами и прочим подобным, а именно конфликт, связанный с использованием одного и того же ресурса, в данном случае таймера.
Что-то подобное было с библиотекой servo, которая блокировала ШИМ на пинах 9 и 10.
Библиотека IRremote.h же использует таймер, который блокирует ШИМ на 3 и 11 пинах.

Вариант решения - каким-либо образом перебросить третью ногу моторшилда на другой пин с поддержкой ШИМ. Обычно это делается через отгибание конфликтной ноги у шилда и перемычку сверху на контакты: конфликтной ноги и другой, на которую ее переключаем.
Другой вариант - отказаться от библиотеки и сделать все самому, используя средства, не конфликтующие с ШИМ на нужной ноге.

 

Если я правильно понял то необходимо перекинуть в скетче и на ардуине пин 3 на пин 10 например?

 

Да, в скетче достаточно изменить номер пина в объявлении соответствующей переменной.
На ардуине то, что подключалось к третьему пину нужно отключить и подключить к другому.
Насчет именно десятого гарантировать не буду. Мало ли с чем оно там еще конфликтует. Надо пробовать.

 

Большое спасибо. Поменял пин 3 на пин 10 всё работает отлично.