Добрый день. Представим автомобильный руль. Посоветуйте - как отследить угол поворота? Повороты могут быть как по часовой стрелке, так и против.
Если это действительно руль, то надо сильно думать. А так, угол поворота хорошо контролировать энкодером. Здесь очень подробно описано.
Приобрел этот гаджет) Теперь балуюсь с ним и опять несколько застопорился. Задача такая: нкодер находится в состоянии покоя, далее, он последовательно он будет повернут 3 раза - по часовой, против часовой и опять по часовой. Между поворотами пауза, наверное, минимальная. Как бы определить примерные углы поворотов? В итоге хотелось бы получить массив примерно такой: [90, -180, 180]. Это я в градусах написал, но можно по идее и просто в "значениях". Посоветуйте примерный алгоритм.
КСТАТИ ГОВОРЯ! В эту же тему! Лучше всего и точнее всего угол поворота определить можно датчиком угла магнитного поля. Аналог для джойстиков и рулей - датчик MARS, а вот чем это сделать на ардуино тое сейчас задался вопросом! Давайте подумаем, потому что именно по углу магнитного поля никак датчика не найду... только по напряженности...
Ну либо KMZ-10... Там один мост, в отличии от X и Y осей KMZ-41. Кстати был опыт работы с ним? Где магниты купить, вот вопрос ))) С нормальной полюсностью...
