Вечер добрый! Наш технописатель, Егор, завершил новую статью, в которой описывается процесс работы над роботом, который следует по нарисованному треку. Он убежал в отпуск, не дождавшись окончания загрузки видео, поэтому анонсирую я Пробовали делать что-то такое?
Одним дальномером не обойтись: нужно и конструкцию поменять и алгоритм новый точить, точить, точить. Но в общем, да, ничего невозможного нет.
про алгоритм я и не стал говорить,думал и так будет понятно.зачем что то менять???дальномера тут хватит,даже шарфовского или того же юрм.
белый край улавливают сенсоры,а по дальномеру едим к препятствию.Какую конструкцию тут нужно менять?о чем вы говорили?
Всё так. Только сумоботу, пожалуй, главнее первым обнаружить оппонента на ринге. Это делать лучше больше, чем одним дальномером. Ну и работы по наладке этого алгоритма хватает. А принципы относительно того как остаться на ринге, как вы и сказали, да, сохраняются.
Добавьте скорости. У вас, похоже, слишком маленькая скважность ШИМ для вашего питания. Поэкспериментируйте со строкой #define SPEED 35 Попробуйте 50, 70, 100. Максимум — 255: безумный гонщик.
