Различие в силовой технике

Какая разница между сервомоторами, сервоприводами, двигателями постоянного тока и т.д. Пожалуйста без спама, флуда и т.п. потому что на мой взгяд они все одинаковы. Заранее спасибо.

 

Сервомотор, сервопривод, серва - это устройство, включающее в себя двигатель с редуктором и электронной обвязкой. Управляется по ШИМ.
Бывает два типа: постоянного вращения и с поворотом на фиксированный угол (не знаю точно, как второе правильно называется). Для первого ШИМ задает скорость вращения, для второго - угол поворота вала.
Двигатель постоянного тока - общее наименование для всех устройств, реализующих движение за счет питания постоянным током.
Так что формально серву тоже можно отнести к двигателям постоянного тока.
Если выделять другие классы двигателей, то это коллекторные двигатели (классический двигатель, как на уроке физики в школе), шаговые двигатели (за счет хитрого размещения обмоток и управления ими может вращаться на фиксированный угол за один раз). Есть еще много всяких разных, которые я знаю либо поверхностно, либо практически никак.

 

Если допустим планируется создание робота то что лучше(робот антропомофорный). Допустим для поворота руки, я так понимаю нужен сервопривод с фиксированым углом вращения?

 

Да, с фиксированным

 

можно попробовать шаговый использовать

 

Но лучше все-таки серву

 

Да в принципе любой
Ведь если это рука, то в ТЗ у нас переменная нагрузка.
Нужна точность позиционирования, если это рука. Коли так, то

нужна обратная связь по положению или углу поворота.

Если в процессе поворота контролировать положение (угол), то можно использовать и обычный мотор.
Шаговый и серва веселее. Можно "задать угол", потом проконтролировать и если нужно скорректировать.