проблема с дисплеем

добрый день.
у меня есть ЖК дисплей,которым я раньше очень успешно пользовался, но потом на некоторое время забыл про него.
вот недавно решил заняться им заново и запустил свою программу для теста дисплея. он не заработал и выдал вот такую ошибку:



C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp: In constructor 'RobotControl::RobotControl()':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp:8: error: 'LCD_CS' was not declared in this scope
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp:8: error: 'DC_LCD' was not declared in this scope
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp:8: error: 'RST_LCD' was not declared in this scope
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp: In member function 'void RobotControl::begin()':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp:18: error: 'MUXA' was not declared in this scope
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp:18: error: 'MUXB' was not declared in this scope
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp:18: error: 'MUXC' was not declared in this scope
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp:18: error: 'MUXD' was not declared in this scope
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp:19: error: 'MUX_IN' was not declared in this scope
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp:22: error: 'BUZZ' was not declared in this scope
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp:25: error: 'Serial1' was not declared in this scope


такая ошибка выскакивает не только при закачке на ардуино,но и при компиляции программы.
код программы нашел в youTebe.


// Дмитрий Осипов. http://www.youtube.com/user/d36073?feature=watch
// Arduino дисплей OLED LCD Display I2C 0.96 IIC Serial 128X64 TEST_1. // Скачать sketch.
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h> // Скачанная библиотека для дисплея.
#include <Adafruit_SSD1306.h> // Скачанная библиотека для дисплея. https://yadi.sk/d/9F_uW1wIZUDna
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
void setup(){// У дисплея нету строк и колонок, только Pixel / пиксели по горизонтали и вертикали, условно! назовем курсор / колонка.
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 0.96" 128X64 OLED LCD Display)I2C АДРЕС.
display.clearDisplay(); // Clear the buffer. / Очистить буфер.
display.setTextColor(WHITE); // Цвет текста.
display.setTextSize(1); // Размер текста (1).
display.setCursor(0,0); // Устанавливаем курсор в колонку 0, строку 0. на самом деле это строка №1, т.к. нумерация начинается с 0.
display.println("Hello world! 11111111"); // Печатаем 1 строку.
display.setCursor(0,10); // Устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1.(строка №2 ).
display.println("Dmitry OSIPOV 2222222"); // Печатаем 2 строку.
display.setTextSize(5); // Меняем размер текста (5).
display.setCursor(0,20); // Устанавливаем курсор в колонку 0, строку 2.(строка №3 ).
display.println("Size"); // Печатаем 3 строку.
display.display(); // Чтобы сделать символы видимыми на дисплее !.
}
void loop() {
}



подскажите пожалуйста, что делать с этой ошибкой.
версию ардуино не менял и программу не препеустанавливал

 

Плату правильную выбрали?

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Robot_Control\ArduinoRobot.cpp:25: error: 'Serial1' was not declared in this scope

На плате должно быть более одного UARTа, это либо Leo либо Mega, либо еще какой-то робот.

 

у меня Uno.
спасибо,но я уже нашел ошибку.
данная программа работает на версии 1.0.6, а у меня до этого стояла 1.0.5