Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 через ULN2003

Спасибо за ответы. Никаких ограничителей на серве нет. Рукой она крутиться на 360. От контроллера на 180. Питание на сервы подавал по инструкции - по отдельной шине аккумом 7,4 v (по факту получалось около 7,8-8 v). Плата питалась от USB, и как при этом соединять земли, как это везде рекомендуют, не понимаю (и надо ли при таком подключении?).
Пока разбирался, на одном из сайтов нашел в продаже такую же платку http://robot-kit.ru/product_info.ph...oller-Board-32-Channel-USB--RKP-SCB-32C-.html и там написано, что питать максимум на 6 v. При более внимательном осмотре и тестировании на серве обнаружился вспученный APM4953 https://www.dropbox.com/s/614o0k982h7viiv/IMG_20140130_223541.jpg.
Попробую из стрех сгоревших серв собрать хоть одну работающую и буду тестить.
Еще вопросик: как протестить микросхемки на плате контроллера https://www.dropbox.com/s/3te4gyrv9jaslgg/IMG_20140124_220024.jpg
Возможно ли это вообще сделать при наличии одного мультиметра или нужны какие-то специальные приборы?
И как определить номинал предохранителей (сверху справа и слева) или подобрать (рассчитать аналог)? В найденных каталогах с такой буквой предохранителей вообще нет.

 

Добрый день!
Имеется 28BYJ-48 на 12 вольт(сопротивление обмотки 95 Ом), и ULN2004, запитывается все от 12 вольт.
В полушаге ULN греется как утюг секунд за 20

Как избежать или уйти от нагрева?

 

а что, в ULN есть дробление шага?

 

Управление шаговым движком идет по следующей схеме коммутации обмоток
1 0 0 0
1 1 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
1 0 0 1

Это не есть полушаг?
Вопрос остается открытым, избавится от нагрева ULN

 

выкинуть ULN, движок переделать в биполярник и взять нормальный драйвер

 

радикально, зато правильно

 

Ну вопрос был как избавиться от нагрева, а не от ULN

 

Ну вы прям как по детям арбата, есть улн - есть проблема, нет улн - нет проблем

 

Вобщем разобрался, разницы шаг-полушаг небыло, грелось одинаково в обоих режимах на одной улн, был плохой контакт между улн и панелькой, вдавил улн и перестало греться.

Кстати момент у движка не плохой, пальцами сложно остановить. (если он возрастает в биполярной переделке, сложно представить сколько проживут шестеренки редуктора)

Резать ничего не пришлось, все на месте