Раз: http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield Два: https://github.com/amperka/Multiservo/blob/master/library/Multiservo/Multiservo.h Только не ms, а us.
Взято из описания в Вики: 12 В для сервоприводов многовато будет, Ведь стабилизатора для питания серв на плате нет? Если так, то это может запутать новичков.
