Любителям радеоуправляемых игрушек посвещается!

Что нам надо:
1) дуно железка думаю есть у всех,цена не интересует
2) мотор шилд 690 руб
3) Инфракраный приёмник TSOP22 40 руб

Алгоритм:
*/
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

#include <avr/eeprom.h>
volatile unsigned char num = 0,nump = 0,nump_next = 0,nump_old =0,nump_next_old =0;
volatile unsigned int arr[256];

unsigned int arr_patterns[10][2] = {{0b00010100,0b00000010},{0b00010100,0b00000011},{0b00010100,0b00000001}};

unsigned int time;
char str[100];
int adr = 0x0000;

void SendByte(char byte)
{
while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
UDR=byte;
}

void SendStr(char *string)
{
while (*string!='\0')
{
SendByte(*string);
string++;
}
}

ISR(USART_RXC_vect)
{

}

ISR(USART_TXC_vect)
{

}

ISR(INT0_vect){
//num = 0;
//PORTC |= _BV(PC1);
}

ISR(INT1_vect){

TCCR1B = (0<<CS12)|(0<<CS11)|(0<<CS10);
time = TCNT1;
TCNT1 = 0;
TCCR1B = (0<<CS12)|(1<<CS11)|(0<<CS10);
arr[num] = time;
num++;
PORTC ^= _BV(PC0);

}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
TCCR1B = (0<<CS12)|(0<<CS11)|(0<<CS10)|(0<<WGM12); таймера СТС
TCNT1=0x00;
PORTC &= ~_BV(PC0);

/*if(num != 0){

SendStr(\"=== Start ===\n\r\");
int i;
for(i = 1; i<num;i++){
//arr = arr/1.5;
eeprom_write_word ((uint16_t*) adr, arr);
adr++;
//eeprom_write_byte ((unsigned char*) adr, ((unsigned int *)arr)[0]);
adr++;
sprintf(str,\"%u\n\r\",arr);
SendStr(str);
}
SendStr(\"=== End ===\n\r\");
}*/

//num = 0;
//num = 0;
//int i;
//for(i = 0; i<= 254; i++){
// arr = 0;
//}

/*arr[0] = 0;
arr[1] = 0;
arr[2] = 0;*/
//PORTC &= ~_BV(PC1);
PORTC |= _BV(PC0);
//num = 0;

//PORTC ^= 1<<PC1;

/*if (((PORTC&(1<<PC1))>>1)==1)
{
PORTC &= ~_BV(PC1);
}else{
PORTC |= _BV(PC1);
}*/
//led_2000_1();

}

int main(void)

{

#define XTAL 18000000L
#define baudrate 9600L
#define bauddivider (XTAL/(16*baudrate)-1)
#define HI(x) ((x)>>16)
#define LO(x) ((x)& 0xFF)

UBRRL = LO(bauddivider);
UBRRH = HI(bauddivider);
UCSRA = 0;
UCSRB = 1<<RXEN|1<<TXEN|1<<RXCIE|0<<TXCIE;
UCSRC = 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1;

//

DDRC |= _BV(PC4);
DDRC |= _BV(PC3);
DDRC |= _BV(PC2);
DDRC |= _BV(PC0);
DDRC |= _BV(PC1);
PORTC |= _BV(PC0);

//
GICR |= ( 1 << INT1 );
GICR |= ( 1 << INT0 );
//DDRD &= ~_BV(DDD2);
//PORTD |= _BV(PD2);
DDRD &= ~_BV(DDD3);
PORTD |= _BV(PD3);

//Idle
MCUCR |= 1<<SE| 0 << ISC11 | 1 << ISC10;
//Stand by
//MCUCR |= 1<<SM2|1<<SM1|0<<SM0|1<<SE;
//Power-down
//MCUCR |= 1<<SM1|1<<SE;

//
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = (0<<CS12)|(0<<CS11)|(0<<CS10)|(0<<WGM12); таймера СТС
TCNT1=0x00;
//OCR1A=65535;
TIMSK=(1<<OCIE1A);

asm (\"sei\");

while (1) {

nump_old= nump = num-36;
nump_next_old = nump_next = nump+1;
unsigned int address = 0,command = 0;
int i,j,res;
res = -1;

if(arr[nump]>7000 && arr[nump]<9000 && arr[nump_next]>3000 && arr[nump_next]<5000){

//SendStr(\"Address\n\r\");
for(j = 0;j<8;j++){
nump = nump+2;
nump_next = nump + 1;
/*SendStr(\"Next byte\n\r\");
sprintf(str,\"%u\n\r\",arr[nump]);
SendStr(str);
sprintf(str,\"%u\n\r\",arr[nump_next]);
SendStr(str);*/
if(arr[nump_next]>1400){
//if(arr[nump+2]>300){
address |= 1 << j;
}
}

//sprintf(str,\"Address %u\n\r\",address);
//SendStr(str);

nump = nump+2;
//SendStr(\"Command\n\r\");
for(j = 0;j<8;j++){
nump = nump+2;
nump_next = nump + 1;
/*SendStr(\"Next byte\n\r\");
sprintf(str,\"%u\n\r\",arr[nump]);
SendStr(str);
sprintf(str,\"%u\n\r\",arr[nump_next]);
SendStr(str);*/
if(arr[nump_next]>1400){
//if(arr[nump+2]>300){
command |= 1 << j;
}
}

//sprintf(str,\"Command %u\n\r\",command);
//SendStr(str);

//SendStr(\"Serching command.. .\n\r\");
for(i = 0;i<=2;i++){

if(arr_patterns[0] == address && arr_patterns[1] == command){
res = command;
//sprintf(str,\"num_next %u\n\r\",nump_next);
//SendStr(str);
arr[nump_old]=0;
arr[nump_next_old]=0;
//num = 0;
break;
}else{
res = -1;
}

}

if(res == 3){
PORTC |= _BV(PC2);
PORTC |= _BV(PC3);
_delay_ms(500);
PORTC &= ~_BV(PC2);
PORTC &= ~_BV(PC3);
}else if(res == 2){
PORTC |= _BV(PC3);
PORTC |= _BV(PC1);
_delay_ms(500);
PORTC &= ~_BV(PC1);
PORTC &= ~_BV(PC3);
}else if(res == 1){
PORTC |= _BV(PC4);
PORTC |= _BV(PC1);
_delay_ms(500);
PORTC &= ~_BV(PC1);
PORTC &= ~_BV(PC4);
}

}
//led_2000_1();
//asm(\"sleep\");
};

 

ах да еще вам понадобится пульт от телевизора выглядит он приблизительно вот так

 

и как это запустить? =)

 

вы в ide что ли пытаетесь запустить?
Отвыт:
1)управление по протоколу daewoo.
2)надо программатор,что бы прошить дуньку.

 

Делал что-то такое, правда без шилда, просто на транзисторах:

 

шилд это более компактное и эстетичное,чем транзисторы,но они роль играют одну и туже.если загуглить уже много подобного...под иде писали или еще что?

 

Что-то не пойму совсем. Пульты как бы разные совсем бывают.

 

Код (Text):

Что нам надо:
1) дуно железка думаю есть у всех,цена не интересует
2) мотор шилд 690 руб
3) Инфракраный приёмник TSOP22 40 руб

А моторчик? А колёса?

 

А догадаться,что нужна платформа не судьба?

 

Код (Text):

    А догадаться,что нужна платформа не судьба?:cool:
 
 

И так понятно

 

так зачем такие вопросы задавать,если понятно?флуд?