Управляем ШИМ. Пишем код коротко.

Atmega328, она же Arduino UNO и т.п. имеет шесть каналов PWM.
Предположим, стоит задача все их одновременно плавно заполнить на 100%.
В случае с Ардуино это решается приблизительно так:

Код (C):

byte pins[6] = {3,5,6,9,10,11};   // Перечисляем ноги, которые работают как PWM;
for (int i = 0; i <= 255; i++) {
    for (int a=0; a<6; a++) {
        analogWrite(pins[a], i);
        delay...;
    }
}

В случае с микроконтроллером, мы конфигурируем таймеры и решаем эту задачу так:

Код (C):

for (int i = 0; i <= 255; i++) {
    OCR0A=i;   // Пишем прямо в регистры;
    OCR0B=i;
    OCR1AL=i;
    OCR1BL=i;
    OCR2A=i;
    OCR2B=i;
    delay...;
}

Вопрос вот в чем. Как через дефайны или еще как-то скомпоновать регистры OCR0A, OCR0B и т.д. для получения записи как в Ардуино? Если в случае с 238 мегой такая запись еще проходит, то с 15 PWM в 2560 - это перебор. И, тем более, если с этими ногами нужно сделать что-то более продвинутое, чем просто зажечь одновременно.

 

Запись в регистр - это просто запись в некоторую ячейку памяти (это называется "отображение регистров в память").

В файле \arduino-1.0.5\hardware\tools\avr\avr\include\avr\iom328p.h ищем определение регистра:

#define OCR0A _SFR_IO8(0x27)

_SFR_IO8 определен так:

#define __SFR_OFFSET 0x20
#define _SFR_IO8(io_addr) ((io_addr) + __SFR_OFFSET)

Так что можно сделать массив регистров и писать в него в цикле.
Могут быть тонкости с приведением к нужному типу, но общий смысл не меняется.

 

Буду разбираться.

 

Итак, решение задачи для Atmega2560 - она же Ардуино Мега.

Код (C):

// В определениях настраиваем все таймеры на режим 8 бит;
// Перечисляем в массив адреса всех регистров сравнения таймеров,
// да еще в порядке расположения ног Ардуино Мега: 2-13, 44-46;
int pinsForPWM [] = {0x9A, 0x9C, 0x48, 0x98, 0xA8, 0xAA, 0xAC, 0xB4, 0xB2, 0x88, 0x8A, 0x27, 0x12C, 0x12A, 0x128};
int *pPinsForPWM; // указатель типа int;
int a, i;

// В теле программы;

for (i = 0; i <= 255; i++) {
            for (a=0; a<15; a++) {
                pPinsForPWM = (int *) pinsForPWM[a]; // Присваиваем указателю адреса регистров;
                *pPinsForPWM = i; // Пишем в регистры число для заполнения PWM;
                delay_ms(10);
            }
}
 

 

int *pPinsForPWM; ---> int *pPinForPWM; это же один регистр
Пришел, увидел, победил. Респект!

 

Ну да, можно еще упаковать:

Код (C):

pPinsForPWM = (int *) pinsForPWM[a];
*pPinsForPWM = i;
// равно одной строке:
*(int *) pinsForPWM[a] = i;
/******************************************************************/
// Итого:
for(i=0; i<=255; i++){
      for(a=0; a<15; a++){
              *(int *) pinsForPWM[a] = i; // Преобразуем в адрес содержание массива
                                          // и пишем по адресу значение i;  
              delay_ms(10);
      }
}

 

Добрый время суток. Интересует как можно, а точней как будет выглядеть код, что бы изменить чистоту ШИМа. А ещо возможно ли, на ардуинке задать работу ШИМ. На 1 выходе первый полупериод + 5 вольт, а на другом выходе во втором половине полупериода + 5 вольт. Два выхода но работают по очереди. Посмотрел статейку https://arduino-info.wikispaces.com/Arduino-PWM-Frequency но неврозумило як це работает)))). Зорание большое спасибо.

 

Вот что-то подобное

 

Посмотрите здесь.

 

если бы старт/стоп битов не было бы, все бы так и было бы.

 

на глаз шим 1/255 на светодиодах заметен. Глаз ведь имеет логарифмический характер чувствительности.