Подружим PHP и Arduino

Это не важно - php просто получает набор байт вот и все. fread указано читать по 1 байту вот он и читает по одному. А даже один байт можно по разному воспринимать. Например как целое число от 0 до 255. Или как число со знаком, тогда получится 1 бит уйдет на знак а остальные 7 на само число и получится от -128 до 128. И даже тут может быть еще разница, например в какой последовательности биты записаны. Т.е. бит знака старший или младший? А еще один байт можно считать как символ и тогда нужно смотреть таблицу ASCII чтобы знать что показать. А может кто то передал символ в unicode тогда символ может быть из двух байт и из четырех. В каждом языке программирования есть описание того как у него устроены его типы данных и соответвено как он будет их понимать. И тут могут быть ошибки. Например в одних языках строки состоят из длины+сама строка. Причем длина может быть 1, 2, 4 байта. А в других строка это строка+нулевой байт. А еще в одних и то и другое вместе. Поэтому записав набор байт в одном очень вероятно что в другом просто так строку нельзя будет прочитать сходу. Нужно специально написать код который ее правильно распознает и создаст.

 

мда, о считанном нуле я не подумал, сорри

попробуйте

Код (Text):

echo bin2hex($c);

в цикл вставить

 

PHP:

<?php
$content = "";
$handle = fopen("com6", "rb+");
if (!$handle) die ("Печалька! Порт не открылся!");
{
    echo "Порт открыт!";
        while ($c = fread($handle,1))
        {
            $content .= $c;
            echo "Я тут!";
        }
}  
fclose($handle);
?>

Выводит порт открыт, но не попадает в тело цикла.

 

По идее как я понял у меня должна быть до цикла проверка на 0?А до проверки на 0 проверка на данные?

 

вместо цикла while поставьте

Код (PHP):

echo bin2hex( fread($handle,1) );

очень хочется посмотреть, считывается ли хоть что-то

 

PHP:

<?php
$content = "";
$handle = fopen("com6", "rb+");
if (!$handle) die ("Печалька! Порт не открылся!");
{
    echo "Порт открыт!";
    echo bin2hex( fread($handle,1) );  
}  
fclose($handle);
?>

выводит порт открыт, и всё больше кроме этой фразы ничего не появляется

 

красота. а оно завершается или висит на fread()?

 

Наверное просто события отсылки данных и их приема не совпадают?

По правилам нужно ОС попросить сообшить когда там данные появятся но у php я не нашел таких функций. Значит нужно просто сделать вечный цикл:

PHP:

do {
  echo bin2hex( fread($handle,1) );
} while (1);

​

И предусмотреть сигнал от ардуино по которому выходить из цикла. И по таймеру чтобы навечно там не застрять. ​

 

PHP:

<?php
$content = "";
$handle = fopen("com6", "rb+");
if (!$handle) die ("Печалька! Порт не открылся!");
{
    echo "Порт открыт!";
    echo bin2hex( fread($handle,1) );  
}  
echo "Вышел!";
fclose($handle);
echo "Закрылся!";
?>

Выводит :Порт открыт!Вышел!Закрылся!

 

да в php тоже тайм-ауты чтения настраиваются как-то, только платформоспецифично. не помню.

классно, ничего не прочитал, что ли?
точно ком-порт тот?

 

ОООООО смотрите!!!Оно что то пишет!

PHP:

<?php
$content = "";
$handle = fopen("com6", "rb+");
if (!$handle) die ("Печалька! Порт не открылся!");
{
    do
    {
    echo bin2hex( fread($handle,1) );
    }  
    while (1);
}  
echo "Вышел!";
fclose($handle);
echo "Закрылся!";
?>

выдаёт следущее :

0d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932330d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932330d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932330d0a3932330d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932330d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932330d0a3932320d0a3932320d0a3932330d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932330d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a3932320d0a393232

и ещё 5 листов вот сверху приведенных символов потом говорит вот эту строчку снизу

Fatal error: Maximum execution time of 30 seconds exceeded in Z:\home\defzone.ru\www\process3.php on line 8

В это время постоянно падал луч лазера на фоторезистор собственно с которого мы считываем информацию, на моиторе порта они около 920-930 я вот что думаю оно ввыдаёт что то похожее только что со всем теперь этим делать ? как это привести к нормальным цифрам?

 

Что интересно то то что когда я выключаю лазер выдаёт уже другое, а это говорит о том что он действитель что то читает!
0a3132340d0a3132340d0a3132340d0a3132340d0a3132340d0a3132340d0a3132340d0a3132340d0a3132340d0a3132340d0a3132340d0a3132340d0a3132340d0a3132340d0a313
и потом опять
Fatal error: Maximum execution time of 30 seconds exceeded in Z:\home\defzone.ru\www\process3.php on line 8

 

ну, лимит на время выполнения скрипта у вас 30 секунд просто.

а что в цифры? за один проход цикла вы читаете из порта один байт. собственно, в этих строках каждые два символа - шестнадцатиричное представление этого самого байта.

как байты собирать в число зависит от того, как вы записываете его в порт. можно код посмотреть?

 

PHP:

<?
$fp =fopen("com6", "w");
fwrite($fp, chr(49));
fclose($fp);
?>

так осуществляется запись в порт.

скетч ардуины выглядит вот так:

Код (Text):

int sensor_pin = 0;
int laser_pin = 13;
int pir_pin = 2;
int pir_led_pin = 4;
int laser_led_pin = 3;
int usbnumber = 0;
void setup()
{
  analogReference(DEFAULT);
  pinMode(laser_pin, OUTPUT);
  pinMode(pir_led_pin, OUTPUT);
  pinMode(sensor_pin, INPUT);
  pinMode(pir_pin, INPUT);
  pinMode(laser_led_pin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  Serial.println(analogRead(sensor_pin));
 
  if(Serial.available()>0)
  {
    usbnumber = Serial.read()-'0';
    Serial.println(usbnumber);
  }
  if(usbnumber > 0)
  {
    if(usbnumber == 1)
    {
      digitalWrite(laser_pin, HIGH);
    }
    else
    {
      digitalWrite(laser_pin, LOW);
    }
  }
 
 
if(digitalRead(pir_pin) == HIGH)
{
  digitalWrite(pir_led_pin, HIGH);
}
else
{
  digitalWrite(pir_led_pin, LOW);
}
 
if(analogRead(sensor_pin) < 900)
{
  digitalWrite(laser_led_pin, HIGH);
}
else
{
  digitalWrite(laser_led_pin, LOW);
}
 
}

код чтения с сенсора выглядит вот так

PHP:

<?php
$content = "";
$handle = fopen("com6", "rb+");
if (!$handle) die ("Печалька! Порт не открылся!");
{
    do
    {
    echo bin2hex( fread($handle,1) );
    }  
    while (1);
}  
echo "Вышел!";
fclose($handle);
echo "Закрылся!";
?>

 

0d0a - это "перевод каретки" типа enter короче. Он появляется из-за println в скетче. А остальное - это число. Например 39 32 32 в hex значит 922 в dec т.е. число передается в виде строки.

План:
1. нужно сначала дождаться когда ардуино закончит писать какое-то значение, которое он у вас постоянно пишет. Для этого надо ждать пока не прийдет символ с кодом 0xA.

PHP:

while (fread($handle, 1) != 0xA) { }

как только он будет прочитан, дальше нужно прочитать строку.

PHP:

$a = fgets($handle);

Теперь с ней можно работать как с числом тоже.

 

PHP:

<?php
$content = "";
$handle = fopen("com6", "rb+");
if (!$handle) die ("Печалька! Порт не открылся!");
{
    while (fread($handle, 1) != 0xA)
    {
        $a = fgets($handle);
        echo $a;
    }
}  
echo "Вышел!";
fclose($handle);
echo "Закрылся!";
?>

29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 92 9 29 929 2 9 30 929 2 29 929 2 9 29 929 2 9 29 929 3 9 29 92 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 2 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 929 2 29 929 2 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 92 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 929 2 9 929 2 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 929 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 2 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 929 2 29 929 2 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 92 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 2 9 29 929 2 9 29 929 2 9 29 929 2 29 929 2 9 29 929 2 9 29 9 вот такое печатает) всё правильно только почему то некоторые печатает 929 целым числом каким оно должно быть а некоторые 29 к его правильно отформматировать но уже напоминает как мой пример c HT... ещё есть куча интересных вопросов а как поступить например если у тебя два датчика или более как обрабатывать значения с нескольких датчиков?

 

Парни БОЛЬШОЕ ВАМ ЧЕЛОВЕЧЕСКОЕ СПАСИБО!!!Я неделю колдовал с записью в порт и неделю с чтением хорошо что вы мне помогли, вот где бы про всё это дело по подробнее почитать?

 

Я походу начал понимать почему происходят такие обрывы вот я точно знаю что у меня приходит с порта значение 929(посмотрел в мониторе порта) , но у меня то приём данных идёт по байтно, значит может получаться что в одном байте может уехать уехать пол значения, а другая часть приедет в другом байте я правильно понимаю?

 

Не! Мой код должен быть как я написал с пустыми скобками. Фишка в чем скрипт подключается к ардуине в непонятный момент и она там может слать что угодно. Т.е. подключится можно с середины например числа которое она посылает. Поэтому нужно пропустить всё пока не появится символ 0xA это значит что дальше будет нормальное значение. Поэтому мы типа читаем все до этого символа и больше ничего не делаем.

PHP:

<?php
$content = "";
$handle = fopen("com6", "rb+");
if (!$handle) die ("Печалька! Порт не открылся!");
{
    while (fread($handle, 1) != 0xA) { }
    $a = fgets($handle);
    echo $a;
}
echo "Вышел!";
fclose($handle);
echo "Закрылся!";
?>

Не полбайта не может прочитаться. Это по идее так все поломалось из за того что fgets читала 0xD символ.

Чтобы читать два значения их нужно как-то разделить. Послать например первое число, пробел, второе число. Например я вот нашел в php функцию fscanf. Она может делать разбор строки.

PHP:

$a = fscanf($handle, "%d %d\n");
list ($datchik1, $datchik2) = $a;
 

Вот заменить fgets этим. В переменных $datchik1 и $datchik2 будут значения нужные.

 

PHP:

<?php
$content = "";
$handle = fopen("com6", "rb+");
if (!$handle) die ("Печалька! Порт не открылся!");
{
    while (fread($handle, 1) != 0xA) { }
    $a = fgets($handle);
    echo $a;
}
echo "Вышел!";
fclose($handle);
echo "Закрылся!";
?>

Вот этот код не работает! Я всё же думаю что это {} операторные скобки , которые нужны для выделения цикла и выдаеёт ошибку Fatal error: Maximum execution time of 30 seconds exceeded in Z:\home\defzone.ru\www\process3.php on line 8 вообще она постоянно её выдаёт... просто в этот раз без каких либо значений.