Подружим PHP и Arduino

вообщем надо это как то довести до такого состояния
как в мониторе порта

допустим вот так

929
930
926

мне в принципе достаточно одного значения, но чтобы оно с течением времени обновлялось,
и потом я планирую это значение обработать,если вдруг приходит значение от 900 до 950, то такое действие(), если меньше 900 то такое действие() вот как то так, но будет несколько значений вот таких
1 датчик 2 датчик
920 0
924 0
926 1
922 1

и значения второго датчика будут тоже точно также обрабатываться.

 

Это значит, что в течении 30 секунд (которые отпущены скрипту для отработки), он так и не дождался 0xA.

 

Как вариант, можно самостоятельно передавать, какой-нибудь символ в конце строки, который будет читаться скриптом, как конец строки.

 

Я нашел в чем ошибка! php всеже работает нормально с типами и поэтому fread возврашала строку а мы его сравнивали с числом. Нужно число привести к строке или наоборот. 0xA можно сделать символом через chr. Вот я загрузил в свою ардуино такой же код который постоянно пишет что то и прочитал правильно. Все работает!

 

Level UP! Да с задачей справились!Но есть по прежнему косяки вот смотри когда я обновляю страничку она иногда не все значения списывает, она списывает 92 или просто 9 или 927 или 27 или просто 7 как избавиться от таких приколов?И как организовать динамическое обновление веб страницы?, Можно её перезагружать постоянно? или можно допустим сделать чтобы только одно значение обновлялось?Есть соображения?

 

Вот по поводу динамического обновления, я нашел!http://codething.ru/ajax.php , но всё равно не могу понять как сделать чтобы она нормально читала значения, она читает выборочный кусок, а иногда и весь кусок.Что с этим делать?

 

Странно, это физически не возможно должно быть. Я на ардуине все проверил сам и все работает. А покажите одновременно что выводит скрипт и что в этот момент поступает с порта?

 

Если кому надо, вот мой класс для считывания с датчиков информации, по запросу.

PHP:

<?php

namespace Arduino\DefaultBundle\Services\Arduino;

class ArduinoLibrary
{
    const TEMPERATURE_SENSOR = 1;
    const HUMIDITY_SENSOR   = 2;
    const GRAYSCALE_SENSOR   = 3;
   
    private $port;
   
    /**
     * @param string $port
     */
    public function __construct($port)
    {
        if (empty($port))
        {
            throw new \InvalidArgumentException('Empty parameter $port');
        }
       
        $this->port = $port;
    }
   
    public function read($sensor)
    {
        $portHandle = fopen($this->port, 'r+');
       
        if (!$portHandle)
        {
            return false;
        }
       
        $result = '';
        $writed = false;
       
        while (true)
        {
            if (!$writed)
            {
                fwrite($portHandle, $sensor);
                $writed = true;
            }
           
            $line = fread($portHandle, 1);
            $result .= $line;
           
            if ($line == chr(0xA))
            {
                break;
            }
        }
       
        fclose($portHandle);
        return $result;
    }
}

P.S. Не без вашей помощи написанный, кстати.

 

Более подробно можно посмотреть в описании моего проекта.

 

по поводу 30 секунд - найдите в файле php.ini параметр max_execution_time и поставьте там нужное время в секундах

тонкие материи... попробуйте после открытия порта вставить

Код (Text):

stream_set_blocking($handle,false);

 

Вообщем с порта как обычно 926 идёт ну или что то в этом роде, а когла постоянно обновляю страничку приходит что то вроде 926, 92, 26, и тому подобное слишком часто часть приходит, сейчас думаю над динамическим обновлением страницы так что я даже не знаю стоит ли настраивать PHP.ini но за совет спасибо если что воспользуюсь!

PHP:

<?php
$content = "";
$handle = fopen("com6", "rb+");
if (!$handle) die ("Печалька! Порт не открылся!");
{
    while (fread($handle, 1) != chr(0xA)){}
        $a = fgets($handle);
        echo "value: ", $a;
}  
fclose($handle);
?>

 

Во-первых, зачем "rb+"?
Во-вторых, значения Arduino посылает в loop'е или по запросу?

 

человек хочет еще и писать в тот же порт, поэтому и r+. а b - для поддержки штанов

 

Про "b" и так понятно, а то, что он ещё хочет писать в порт, в теме не нашёл как-то. Поэтому не понял, зачем "r+".

 

Сотрите арудино посылает данные так: 9 2 6 0xD 0xA 9 2 6 0xD 0xA 9 2 6 0xD 0xA 9 2 6 ...
Вот мой лог:

Код (Text):

iMac:Desktop victor$ php -f ./test.php
330d0a320d0a3139370d0a3232330d0a3231370d0a3139310d0a3230300d0a3232340d0a3231330d0a3139300d0a3230340d0a3232350d0a3231300d0a3139310d0a3230380d0a3232340d0a3230340d0a313930^C
 

У вас такой же был.
0xD 0xA значат конец строки, символы перевода и возврата каретки, enter короче. Данные поступают без остановки постоянно. Мы подключаемся к ним в неизвестный момент, поэтому чтобы не начать читать случайные данные мы ждем когда попадется первый 0xА, это значит нужно читать пока его не встретим. что мы и делаем:

PHP:

while (fread($handle, 1) != chr(0xA)){}

Как только его прочли дальше значат будут цифры. Мы их читаем через fgets. fgets читает данные до тех пор, пока не встретит символы 0xd 0xa, т.е. конец строки.
У нас это есть. Поэтому я не понимаю что за фантастика такая что не прочитывается все. Разве что какой то таймер по времени который ограничивает долгое чтение. Но не логично данные ведь поступают от ардуино постоянно и быстро.

Можно попробовать еще такой способ. Тут все тоже самое только данные склеиваются по одному байту пока не встретится 0xd:

PHP:

<?php
$h = fopen("/dev/cu.usbmodem3a21211", "rb");
if (!$h) die ("Arduino not faund.");
 
$a = "";
while (fread($h, 1) != chr(0xA)) { }
do {
  $t = fread($h, 1);
  if ($t == chr(0xD))
    break;
  $a = $a.$t;
} while (1);

echo "value: ", $a;
 
fclose($h);
?>

 

Зачем учить новичка таким ужасным вещам? Die, архаичный do..while, if без скобок, плохая конкатенация...

 

чем вам в данном случае if без скобок не угодил? форматирование, конечно, оставляет желать, но почему все-таки нет?

 

Всё просто. Только одна операция будет выполнена после if'а без фигурных скобок. И когда, нам понадобится, чем-то дополнить алгоритм в условии, мы не задумываясь засунем туда ещё одну строку. И получим ошибку... а потом, по невнимательности (говорю, как программист с проф. стажем 8 лет), будем 10 минут втыкать, и не догонять, что же тут не так.

 

хм.. *смущенно* лет 10 уже пишу на языках с С-подобным синтаксисом, и именно такой ошибки никогда не было.
честно - даже не подумал бы, что для кого-то "автоматизм скобок" может быть проблемой. спасибо за мнение

p.s. у меня другая "фича" - ставлю кучу скобок в арифметических и логических выражениях - читается легче, имхо.

 

Если довод о выполнении только одной конструкции не возымел подобающего эффекта, то могу ещё привести сворачивание условий/циклов/методов в IDE =)

Ну и плюс, эта тема (об ошибках в условиях без скобок) всплывает не только у меня, а ещё у доброй половины программистов =)

Пишу-то я тоже с 16 лет, но проф. стаж работы программистом, только с 18. И для меня, это не теоретически возможная ошибка, а реальные случаи из практики.