Привет! Представляю вашему вниманию робота. Начинка: Raspberry Pi 2 — мозг робота, среда разработки. ArduiPi — контроллер двигателей, датчики столкновений и дальности, рефлексы. Arduino Leonardo — контроль и управление питанием. Iskra Mini — LCD-дисплей, кнопки, диоды состояния, датчики окружающей среды. Периферия: Logitech C920 — основная камера с аппаратным энкодером h264. Raspberry Pi Camera Module — дополнительная камера. Logitech Cordless RumblePad 2 — ручное управление. Датчики: Grove Ultrasonic Ranger — ультразвуковой датчик расстояния Sharp GP2Y0A021 — инфракрасный датчик расстояния 10-80 см х 2 Sharp GP2Y0A41 — инфракрасный датчик расстояния 4-30 см х 2 Grove Collision Sensor — датчик столкновений Grove Tilt Switch — датчик наклона Grove Infrared Emitter — инфракрасный передатчик Grove Infrared Receiver — инфракрасный приемник DFRobot 6 DOF Sensor — bнерционный датчик на 6 степеней свободы Troyka Инерционный датчик на 10 степеней свободы NoName Инфракрасный датчик движения Troyka Датчик температуры и влажности Troyka Датчик уровня шума Troyka Датчик освещенности NoName Датчик тока х 4 Дополнительные модули и компоненты: Grove Base Shield — модуль для подключения датчиков Seeedstudio LiPO батарея 3,7 В 6600 мАч Seeedstudio LiPO Rider Pro — З/У для LiPO-батарей NVISION LiPO батарея 7,4 В 2500 мАч E-Sky balancer — балансир для 2х баночных LiPO-батарей NoName понижающий DC-DC преобразователь x 3 LED-дисплей 16х2 В общем, чтобы не занимать здесь много места, прошу сюда: https://www.itphx.ru/hxbot
