Датчики линии: аналоговые или цифровые?

Хочу сделать робота ездещего по линии. Какие датчики лучше: аналоговые или цифровые?

 

можно пробовать и с аналоговыми и цифровыми. У каждых есТЬ свои + и -

 

В данном случае аналоговые отличаются от цифровых тем местом в котором принимается решение черное он видит или белое. В аналоговом решает МК, а цифровом сам датчик (и его настройка). Смотря как проще настраивать программно или отверткой.

 

Для цифровых, насколько я понимаю ШИМ не нужен?
Просто мне надо будет к Ардуино Уно (13 пинов, из них 6 ШИМ + 6 аналоговых) мне надо будет подключить 4 транзистора на ШИМ, датчик расстояния к аналоговому пину и 3 датчика линии.

 

ШИМ и к аналоговым не нужен.

 

Есть некий "гибрид", который задумывался как готовое решение :
http://ru.aliexpress.com/store/prod...roove-Coupler-Module/1769158_32669051490.html
Только там датчики (судя по фото) надо ... "подогнуть".
А программку можно использовать "от" солнечного трекера, может чЮть поправить под ваши нужды : изначально она сервой рулит, ну буде рулём-рулить.

 

Черного и белого не бывает. Есть только разное серое. Именно поэтому в коде в большинстве случаев нельзя писать такие вещи как if (analogRead(A_in1) == 234) или if (millis() == 12345)