Шум на цифровом входе Arduino UNO

Доброго времени суток, жители. Сразу скажу, что я могу тупить и кидание фекалиями в мой адрес приветствуется, коли это поможет ликвидировать дыры в знаниях. К делу!
Такая проблема. Имеется Arduino UNO, сверху удобно устроился Ethernet shield.
Так же с ними сотрудничает вот такой модуль Холла. Сия конструкция призвана считать обороты вала на прядильной машине, данные отправлять в мускул БД.
Собрав эту не хитрую конструкцию, столкнулся с тем, что "на коленке" датчик отлично реагирует на магнит. (кольцевой (тот что с дыркой)). Но когда начал обкатывать на лабораторном стенде, получилось так, что он банально не успевал ловить магнитное поле (магнит попадал торцом к датчику ( нет, по другому не поставить ЭТОТ магнит (других нет))).
Варианта решения проблемы у меня придумалось 2:

1. Подать на датчик 12 вольт вместо 5.
2. Заюзать другой магнит.

Магнитов ждать до понедельника, а вот подать 12 вольт вполне получилось. Купил я, значит две 9V, кроны.
Поставил делитель из резисторов (да, тут косяк, они люто греются, но купил новые) на 150 Ом и 300 Ом.

Выход с датчика подключаю на 7ой цифровой пин ардуины. Получилась такая картина, что если датчик подключен к питанию от ардуины, то все окей, но если запитать его от батарей, то в ответ на digitalRead(7) я вижу 0101010101010011000101010 (ХАОС).

Больше всего меня смутило, что такое происходит даже если не подключен сам датчик, то есть в 7ом гнезде торчит провод папа-мама. Вынимаешь его - все нормально.

Помогите разобраться с проблемой. Стал подозревать, что с самой дуней что-то не так.

 

Поставь на вход подтягивающий резистор

 

Если поставить резистор на землю, порт все время в ноле, если поставить на питание (ставлю на питание ардуины) Порт все время в единице

 

Жесть.
Схему бы неплохо было для начала нарисовать, как что подключено или фото. Иначе ничего не понятно.

 

Мои художества на тачпаде оставляют желать лучшего. Купил блок питания 220V-12V 0.4A
Запитал от него ДХ. Выход ДХ подключаю к 7му пину Ардуины, которая питается от USB.

 

Крута.
А почему не протянуть три провода к датчику и не питать от ардуино ?
Общий провод на GND от датчика к Ардуино нужен ПАЛЮБОМУ, иначе ХАОС не исчезнет.
И зачем питать от 12V ???

 

Вроде бы начинает получаться.

Подкинул - на питание, стало тихо. Но ...... (*матерные слова*) .... дернул за провод, вся конструкция выпала...не могу собрать снова xD

 

Все! Работает!
Вот общая схема того, что получилось. {Х

ДХ то, держит порт в 1 и при срабатывании ток не течет и на выходе получаем 0. Ну, если кто-то расскажет мне, что я сделал, и почему так "работает", то я буду крайне рад и признателен. Даже шоколадку вышлю по почте

 

датчик Холла рассчитан на питание 5 В, зачем на него 12 подавать? Может дело было не в ускорении, вообще-то эффект Холла достаточно быстрый, странно что не срабатывает. Возможно, выходной каскад модуля с датчиком холла сделан по схеме "открытый коллектор", так тогда его надо нагрузить и подтянуть. В вашей схеме не отображены резисторы 150 Ом и 300 Ом, так что о том, что реально происходит, остается только догадываться. Ну так, на всякий случай -я вместо датчиков Холла использую ACS712TELC-05B, там у них датчик Холла внутри, они точно быстрые .

 

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; // Physical ardress of arduino;
IPAddress server(192,168,19,1);  // IP ADRESS OF SERVER< THAT YOU CONNECTS
IPAddress ip(192,168,19,114);      // IP ADRESS OF ARDUINO
IPAddress gateway(192,168,19, 1);  // Gateway for ip-network
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);// Subnet for ip-network

EthernetClient client;
boolean isConnected;

int cnt = 0;
float s_time;
float e_time;
float delta;
float rpm;
boolean started = false;

int PM = 1; //MACHINE NUMBER! VERY IMPORTANT FOR DATABASE,

void setup()
{
Serial.begin(9600);
digitalWrite(3, HIGH);
   Ethernet.begin(mac, ip,gateway,subnet);
  Serial.print("Lets get this bitch starte ");
  Serial.println();
delay(1000);
}

void loop()
{
RotationCount(7,16);
}



void SendResult(float result)
{
  if (client.connect(server, 4949)) {
    Serial.println("connected");
    isConnected = true;
   // client.println("32");
  }
  else {
    // kf you didn't get a connection to the server:
    Serial.println("connection failed");
  }
if (isConnected)
{
  Serial.println("Sending....");
  client.println(result);
  client.stop();
}
}

void RotationCount(int sensor_pin, int rc)
{
 
   static uint8_t prev_state = HIGH;
   uint8_t state = 0;
   boolean result = false;
   float s_time = 0;
   float e_time = 0;
   int itc = 0;
   float res = 0;
   Serial.println("Get started");
   Serial.println(state);
while (!result)
{
  state = digitalRead(sensor_pin);
  if (state != prev_state)
{
    prev_state = state;
    if ((state!=0)&&(itc<rc))
    {
      Serial.println("Hop");
      itc++;
      if (itc == 1) s_time = millis();
      if (itc == rc)
      {
      e_time = millis();
      float delta = (e_time-s_time)/1000;
      res = (60*rc)/(delta);
      Serial.println(res);
      SendResult(res);
      result = true;
      }
    }
}
}

}

Спасибо за совет. Последняя схема - является реальной. 12 вольт беру из преобразователя (китайская вилка с магической начинкой). Суть моего задания - является создание устройства, которое собирает данные оборотов валов (железные хреновины вращающиеся вокруг свой оси) в агрессивной среде (пары химических реактивов) Валов всего 6. Сейчас я строю прототип, который обкатываю на лабораторной установке. (фото ниже)
Это вращало выдает 110 об\мин. Датчик стабильно отрабатывает, но результат гуляет +-10 об\мин. Что неприемлемо для задачи(

Я еще думал над использованием оптопары для подсчета оборотов, но боюсь, что сам датчик будет периодически забиваться мусором и пылью и данные опять же будут не корректны. Вот по этому я хочу использовать магнит и ДХ. Хотя, может я еще какие-то возможности упускаю. Подскажжите, если есть идеи

(вот результаты работы ДХ)

 

Странно конечно. Датчики Холла уверенно держат до сотни герц. А тут всего то около 2 Гц.
Видима большие задержки в программе и/или низкая скорость обмена com порта.
В общем не должно так быть по железу. Нужно софт ковырять.

 

@ExSoulz, схема вашего модуля

По-моему, емкость С1 0,1мкф велика даже для такой низкой частоты. У компаратора LM393 выходной каскад "открытый коллектор" и конденсатор не успевает разряжаться (косвенно это подтверждает, что когда вы зашунтировали С1 парой резисторов в сумме 450 Ом стало лучше). Попробуйте его отпаять.

 

СОМ-порт ни при чем. Все расчеты проводятся внутри ардуины. Я считаю обороты. После того, как датчик сработает первый раз, засекаю millis();, дальше насчитываю 16 оборотов и по формуле Nоб = 960\T где T - время за которое прошли 16 оборотов. После того, как появился результат, он передается через ethernet на сервер, а сервер все пихает в мускул. В общем...пришел директор, и сказал, что моё седалище будет страдать, если через неделю, эта штука не будет работать точно

 

Теоретически, это может влиять на точность работы агрегата?

 

Значит где то проскакивает неуверенное отрабатывание 1-2 оборотов вот и гуляет частота.
Можно поиграться с чувствительностью или параллельно поставить оптопару для контроля, чтобы убедиться что проскакивает неуверенное определение. Осцилограф бы...

 

Сложно сказать без осциллографа и коньяка, по идее при стабильных оборотах погрешности быть не должно, а при изменяющихся будут. И конденсатор ограничивает верхний предел измерений.

 

Дали лабораторную мешалку. На ней задаются обороты (от 20 до 1500 об\мин) В понедельник буду пробовать пристроить все это туда. Еще подъедут магниты неодимовые. Помощнее чем этот. Если интересно кому, то черкану здесь. Был бы рад наставлениям. <3

 

Не может влиять то, что значение millis (unsigned long int) сохраняется в переменные типа float?

 

Не думаю, эксперименты занимают порядка двух-трех минут, что бы удостовериться, что все плохо) Итого 180.000 миллисекунд. Ну, или есть еще какой-то подводный камень в использовании float?

 

Можно попробовать переместить магнит на лопасти подальше от центра и посмотреть результат.