Arduino Due и PCA9685

Подскажите, как заставить работать Arduino Due и контролером PCA9685.

Использую вот эту библиотеку

https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library

Сам контроллер точно рабочий, с Мегой всё работает.
А вот на Due проблема

Покопался на иностранных форумах, наткнулся вот на эту тему
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=345971.0

Но там проблема так и не решена.

Также есть такой симптом: если использовать вот этот скетч
http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner
то на пинах SCL1/SDA1 не определяется устройство
но если подключить к пинам SDA/SCL находится 2 устройства с адресами 0x40 and 0x70

 

@Hamulus, в Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library в заголовочном файле есть строки

Код (C++):

#if defined(ARDUINO_SAM_DUE)
#define WIRE Wire1
#else
#define WIRE Wire
#endif

т.е. библиотека ожидает, что устройство подключено к SCL1/SDA1
Если в I2cScanner тоже добавить такое определение, то на Due контроллер PCA9685найдется на SCL1/SDA1

 

спасибо, с использованием Wire1 сканер устройство находит
однако проблему неработоспособности это не решает

 

В итоге все работает если OE вообще ни к чему не подключен (хотя в даташите написано, что его надо подключать к плюсу, а в инструкции для других ардуин - что к минусу ) , а SDA и SCL подтянуты к плюсу питания резисторами 4,7К. Изменения библиотеки не потребовалось.

 

Здравствуйте, научите пожалуйста пользоваться вот этим шилдом.

Подключил пять сервоприводов, 0-4

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm1 = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);

void setup() {
Serial.begin(9600);

pwm1.begin();
pwm1.setPWMFreq(1600); // This is the maximum PWM frequency
}


void loop() {
Как мне, к примеру, повернуть сервопривод 0 на 60 градусов.
}

 

Код (C++):

#include <iarduino_MultiServo.h>     //  Подключаем библиотеку
iarduino_MultiServo MSS;             //  Объявляем переменную MSS, для работы с библиотекой (объект класса iarduino_MultiServo).

void setup() {
// MSS.servoSet(10,180,130,470);     //  Ручное позиционирование сервопривода (Подключён к выводу 10. Максимальный угол поворота 180°. ШИМ для 0° = 130. ШИМ для 180° = 470)
// MSS.servoSet(11,180,140,480);     //  Ручное позиционирование сервопривода (Подключён к выводу 11. Максимальный угол поворота 180°. ШИМ для 0° = 140. ШИМ для 180° = 480)
   MSS.servoSet(15, SERVO_SG90);     //  Авто   позиционирование сервопривода (Подключён к выводу 15. Название сервопривода)
                                     //  Функция servoSet() вызывается для каждого сервопривода.
                                     //  Если ко всем выводам подключены одинаковые сервоприводы, то допускается вызвать функцию servoSet() один раз, указав вместо номера вывода: SERVO_ALL
                                     //  - Пример_1: MSS.servoSet(SERVO_ALL, SERVO_SG90); // Ко всем выводам подключены сервоприводы SG90
                                     //  - Пример_2: MSS.servoSet(SERVO_ALL,180,140,480); // Ко всем выводам подключены одинаковые сервоприводы, параметры которых заданы вручную
   MSS.begin();                      //  Инициализация модуля (Адрес по умолчанию = 0x40. Частота по умолчанию = 50Гц)
}

void loop(){
   MSS.servoWrite(15,0);             //  Повернуть сервопривод, подключённый к 15 выводу, на 0°
   delay(3000);                      //  Ждём 3 сек.
   MSS.servoWrite(15,180);           //  Повернуть сервопривод, подключённый к 15 выводу, на 180°
   delay(3000);                      //  Ждём 3 сек.
}

Или вот так, ужасно шумит и дёргается

 

А может кто подсказать как аккумулятором запитать это дело?
Но вот решил я собрать сервобота например,какой аккумулятор лучше использовать? и сервоприводы потребляют достаточно много тока,может какой то DC-DC преобразователь нужен который может выдавать 2А стабильно или что то в этом роде (плохо разбираюсь в теме питания,помогите)