Сервопривод FS90, не хочет работать

Имеется:

• сервоприводы FS90, 5 штук
• Iskra Mini, 1 штука

Сервы подключены к ногам 3, 5, 6, 9, 10.
Питание контроллера и серв - раздельное (от разных портов USB).
В контроллер залит код:

Код (C++):

#include <Servo.h>

Servo serv1, serv2, serv3, serv4, serv5;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // инициализируем сервы
  serv1.attach(3);
  serv2.attach(5);
  serv3.attach(6);
  serv4.attach(9);
  serv5.attach(10);
}

void loop() {
  serv1.write(45);
  delay(100);
  serv2.write(45);
  delay(100);
  serv3.write(45);
  delay(100);
  serv4.write(45);
  delay(100);
  serv5.write(45);
  delay(1000);
  serv1.write(90);
  delay(100);
  serv2.write(90);
  delay(100);
  serv3.write(90);
  delay(100);
  serv4.write(90);
  delay(100);
  serv5.write(90);
  delay(1000);
 
}

Имеем:

• любая серва, подключенная к ногам 6 и 9 ведет себя корректно.
• любая серва, подключенная к ногам 3, 5, 10 разворачивается в одно из крайних положений и пытается сдвинуться дальше, из-за чего нагревается и трещит.

Вопрос: как заставить все работать как положено? Что я делаю не так?

 

Столько серв за раз к искре мини точно не подключить напрямую.
Библиотека использует аппаратные таймеры под свои задачи, и из-за них на некоторых ногах отключается ШИМ. Пишут, что 9 и 10 не должны работать, но может в искре мини что-то другое.

 

На Wiki написано, что пины 3, 5, 6, 9, 10, 11 могут выдавать ШИМ-сигнал.

Может быть, тогда стоит управлять сервами в обход библиотеки?


.... а ведь мне нужно управлять всеми сервами одинаково, то есть они все должны вращаться синхронно, что означает, что можно их все подключить к одному и тому же управляющему выводу, верно?
Вот я дурак!... Спасибо, товарищи! Буду пробовать дальше.

 

через диодики....
но на самом деле управление сервомашинками - простая задача. Нужно сгенерить импульс определенной длительности, а с помощью всего одного таймера можно генерить сколько угодно (сколько есть ног) любых импульсов сравнимой (наш вариант) длительности. Надо только задействовать таймер, не задействованный в других библиотеках.

 

У ЮСБ порта недостаточно тока чтобы крутить 5 серв одновременно.
Я бы обратил внимание на питание сервомоторов По хорошему им нужен запас по току, ибо при одновременном старте они вообще много возьмут

 

Я использую для питания USB-хаб, который имеет собственный блок питания. Не идеально, но лучшего варианта пока что нет.

 

Других библиотек, кроме Servo, не использую. В принципе, можно и заморочиться с генерацией импульсов по таймеру, в обход библиотеки, но, раз уж я додумался тупо повесить все на одну ногу - так и оставлю. Пока этого достаточно.
Благодарю за совет!

 

Попробуй при инициализации сделать такой код для всех сервов

Код (C++):

Num_servo.attach(Num_Pin, 544, 2900);
 

И еще купи мощный блок питания для контроллера. У меня такая ерунда была, когда у меня был маломощный блок питания (3 сервы работали, а остальные вели себя непредсказуемо) .

 

Спасибо, попробую!
А можно ли использовать для питания сервоприводов и контроллера +5В линию в компьютере, снимая напряжения прямо с molex'а?

 

Питание можно откуда угодно взять но на 5 серв, по моему скромному мнению, нужно 3А.
И честно говоря я бы не подключал самодельную конструкцию к питанию компьютера, по моему мнению это может быть небезопасно для компьютера. Но каждый сам себе хозяин.