Arduino со всеми датчиками питается от кроны. Из-за того, что крона быстро просаживается было решено отвести от питания motor shield две батарейки AA и соединить их с кроной. Подскажите, как лучше их соединять с кроной: последовательно или параллельно?
Никак. Либо ставите несколько крон параллельно, либо кроны вообще выкидываете и покупаете батарейные отсеки для AA батареек и их опять же соединяете параллельно. Старые и новые батареи не смешивайте. В крайнем случае, ставьте в блоки на одну батарею больше и включайте каждый блок через свой диод шоттки с падением Vf = 0.3 - 0.35V .
Питать можно, но соединять батарейки так нельзя. В контуре питания все батарейки должны быть одинаковыми: одинакового вольтажа, износа и одинакового внутреннего сопротивления. Не уверен кто «победит» в вашем случае: Крона или АА, но когда они будут соединены вместе начнётся химическая война и кто-то очень быстро потеряет свой заряд. Можете использовать держатель на 6 Ni-MH батарей и какой-нибудь DC-DC преобразователь вроде Power Shield для развязки с моторами? На крайний случай: может соединить несколько крон в параллель?