Очень жесткую пружину с внутренним диаметром на 5мм наденьте на вал двигателя, а в пружину другой вал. Можете для жесткости залить в пружину эпоксидку.
Тогда лучше сразу просто металлическую трубку и обжать - но обязательно соосно соединить, а то разобьет вибрацией. Можно еще резиновую трубку - исправит несоосность.
Эстеты применяют термопосадку - трубу нагревают, насаживают, и быстро охлаждают. Для кому нужно что-то быстро локально охладить - ноухау: Баллон для заправки зажигалок - выпускаемая из него струя газа - эффективно охладит что потребно.