Имена участников (разделяйте запятой).
Бывает. Это самая распространенная проблема. А меня сбило с толку, что скорости хардкодом вписаны в скетче
Попробуйте написать вместо Serial.write(mySerial.read()); это Serial.write(mySerial.read(), DEC); чтобы посмотреть коды символов
я не из спортивного интереса спрашиваю. вы же просите совета. Стало быть нужно понимать, какой у вас уровень владения предметом
Это ваш первый проект ? Раньше что-нибудь делали на Arduino ?
А какова цель ? Какого результаты вы намерены достичь ?
а в чем вопрос ?
А где код с millis ?
нееее. калибровка - это не фильтрация
А как проблема калибровки решается вами ?
Электронный компас не всегда проще. Там свои проблемы. Тем более, что вы его ставите, наверное, на девайс с кучей железа и моторов ?
и еще: в приведенном коде есть две критические ошибки (о них я писал выше)
Когда я разбирался с этим вопросом, то прежде всего построил макет системы координат XYZ и научился понимать углы Roll (крен), Pitch (Тангаж) и...
Речь об акселерометре или о гироскопе ?
Смотрите документ http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf параграф "6.1 Gyroscope Specifications" 131 - это...
Если вы понимаете, что гироскоп - это только датчик угловых скоростей, то вы на правильном пути.
Предлагаю такое решение: батареи ставить вертикально на фасад дома, например. А управлять алюминиевыми полированными панелями, которые будут...
У меня расчет положения солнца занимает 187 строк Не так много
Тогда уж одного GPS будет достаточно. Хотя формулы расчета склонения Солнца достаточно непростые, но зато точность прицеливания будет высочайшая...
Меня смущает функция i2cRead, а именно метод возврата результата. Как мне кажется, объект data имеет время жизни, ограниченное вызовом i2cRead. То...
дайте схему вашего девайса или ссылки на описание с сайта поставщика (производителя)