Имена участников (разделяйте запятой).
if (millis()-endMillis>sampleTime){ // double Input2 = Input; float iMin=-0.2; // Минимальное значение интегратора float iMax=0.2; //...
Так в итоге, как должно выглядеть уравнение?
А если есть интегральная составляющая и интегральная, то мне нужно прописать дифференциальную. У Вас есть идеи по этому поводу?
Код писал сам, ещё раз уточню, что не силён в написании программ, поэтому и обратился сюда за помощью. Мне получается тип double нужно заменить на...
В данный момент стоит задача поддержания заданного давления с помощью регулятора давления по сигналу с датчика давления, используется Arduino...