Автоматический Намоточный станок.

помогите со скетчем

Проект такой . АВТОМАТИЧЕСКИЙ НАМОТЧНЫЙ станок катушек!!

стоит двигатель с редуктором включается с помощью реле, на двигателе стоит геркон который считает оборты , кнопка запуска
01
int relayPin = 7;//к этому пину подключено реле
02
int buttPin = 2;//кнопка
03
int gerkoPin = 3;//геркон
04
int i = 0;//счетчик
05
void setup() {
06
pinMode(relayPin, OUTPUT);
07
pinMode(gerkoPin, INPUT);
08
digitalWrite(relayPin, 0);
09
attachInterrupt(0, tap, RISING);//прерывания на кнопку
10
Serial.begin(9600);
11
}
12
bool isOn = false;
13
void loop() {
14
while(isOn)
15
{
16
if (digitalRead(gerkoPin) == 1)
17
{
18
i++;
19
if (i == 10)
20
{
21
digitalWrite(relayPin, 0);//выключаем реле
22
isOn = false;
23
}
24
while(digitalRead(gerkoPin) == 1) {}
25
}
26
Serial.println(i);
27
}
28
delay(50);
29
}
30
void tap()
31
{
32
i = 0;
33
digitalWrite(relayPin, 1);//включаем реле
34
isOn = true;
35
//attachInterrupt(1, gerkonOn, RISING);//вешаем прерывания на геркон Если геркон на замыкания то RISING если на размыкания то FALLING
36
}

с помощью шагового двигателя двигается головка с проводом
01
#include <Stepper.h>
02
#define STEPS 200 //Количество шагов
03
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); // пины к которым подключен двигатель
04
void setup(){
05
stepper.setSpeed(130); //скорость вращения
06
}
07
void loop()
08
{
09
stepper.step(10*STEPS);
10
delay(1000);
11
stepper.step(-10*STEPS);
12
delay(1000);
13
}

помогите чтобы все работала от одной кнопки, нажал старт , запустился редуктор и шаговый двигатель , когда реле выключилось все остановилось. нажал опять старт чтобы шаговый двигатель в свое первоначальное состояние

Кто может со скетчем

ЗА РАННИЕ СПАСИБО

 

http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:кнопочный-переключатель
Посмотрите.

 

видео

 

Делаю перемоточный станок для своих целей. Правда мотаю не медную проволоку, а пластиковый пруток на экструзионной линии. Принцип механики такой же. За исключением счетчика оборотов. У меня там не кнопка, а датчик холла + энкодер. Датчик холла для точного вычисления одного оборота, а энкодер для определения направления вращения и приблизительной скоорости. Так же планирую поставить ультразвуковой сенсор для вычисления объема текущей намотки и автокалибровки каретки укладчиика по краям бобины. Arduino стоит в распечатанном на 3D принтере корпусе. На верхней панели, 4 кнопки, 2 светодиода, дисплей на 4 строки и ручка энкодера для навигации по меню и изменения настроек.
Старт намотки происходит с одной кнопки. Базовая логика намотки такая:
1. Ловим нажатие на кнопку СТАРТ.
2. Возврат каретки укладчика в 0 позицию.
3. Плавный разгон двигателя намотки до максимально заданных оборотов.
4. Смещение каретки на заданный в настройках шаг по каждому срабатыванию датчика холла.
5. При достижении 98% намотки, плавное снижение скорости до минимально заданной.
6. При достижении 100% намотки остановка.
Ну и все это обвязано дополнительной логикой не относящейся напрямую к намотчику.
Пока не все доделал, не весь скетч дописал и протестировал но сложностей в написании скетча не вижу. На чем конкретно возникли затруднения?

 

Я слаб в программирование . А схему без проблем могу собрать

 

Да. Логика, то понятно. Это как раз и нужно. Есть ли скетч?

 

Код могу написать. Присылайте схему и т.з., что куда при каком нажатии, я код напишу и проверю. А схема нужна еще и для того, чтобы я проверил, правильно ли вы спроектировали и собрали схему. Мой мыл ydom coбakа mail.ru

 

Спасибо. У меня по проще. Нашел код.
Соственно при нажатии на кнопку, шаговик делает несколько оборотов. В частности при радиусе 7.5 см получается один метр кабеля.

Код (C++):

// Troyka-Stepper подключён к следующим пинам:
const byte stepPin = 7;
const byte directionPin = 8;
const byte enablePin = 11;
const byte buttonPin = 2; // кнопка подключается между пином и GND

// Выдержка для регулировки скорости вращения
unsigned int delayTime = 1;

void setup()
{
  // Настраиваем нужные контакты на вход и выход
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(directionPin, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  // Отключаем двигатель
  digitalWrite(enablePin, LOW);
}

void loop()
{
  // если кнопка нажата
  if(!digitalRead(buttonPin))
  {
    // Подаём питание на двигатель
    digitalWrite(enablePin, HIGH);

    // Задаём направление вращения по часовой стрелке
    digitalWrite(directionPin, HIGH);

    // Делаем 200 шагов
    //Делаем вращение 1 м при радикусе 7,5см
    for (int i = 0; i < 450; ++i)
    {
      // Делаем шаг
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delay(delayTime);

      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delay(delayTime);
    }

    //... на три секунды
    delay(1000);

    // Отключаем двигатель
    digitalWrite(enablePin, LOW);
  }
}