Ардуино+l398n+джойстик+потенциометр

Дорогие програмисти помогите по скетчу уменя есть готовый скетч к нему нода добавит дополнително потенциометр чтобы фиксировать оборотни мотора

 

Код (C++):

int enA = 9, in1 = 4, in2 = 5;
int enB = 10, in3 = 6, in4 = 7;
int xValue, yValue;
void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  xValue = map(analogRead(A0), 0, 1024, -255, 255);
  yValue = map(analogRead(A1), 0, 1024, -255, 255);
  Serial.print(xValue);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(yValue);
  Serial.print("\t");
  if (xValue >= -10 && xValue <= 10) {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    Serial.print("X stop\t");
  }
  if (xValue > 11) {
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(enA, xValue);
    Serial.print("X up\t");
  }
  if (xValue < -11) {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(enA, -xValue);
    Serial.print("X down\t");
  }
  if (yValue >= -10 && yValue <= 10) {
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, LOW);
    Serial.print("Y stop\t");
  }
  if (yValue > 11) {
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
    analogWrite(enB, yValue);
    Serial.print("Y up\t");
  }
  if (yValue < -11) {
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
    analogWrite(enB, -yValue);
    Serial.print("Y down\t");
  }
  Serial.println("");
}

 

Где схема?
По первому посту не понятно, что и как работает, что нужно.

 

Вот схема дорогой друг

 

Код (C++):

int enA = 9, in1 = 4, in2 = 5;
int enB = 10, in3 = 6, in4 = 7;
int xValue, yValue;
void setup() {
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
Serial.begin(9600); }
void loop() {
xValue = map(analogRead(A0), 0, 1024, -255, 255);
yValue = map(analogRead(A1), 0, 1024, -255, 255);
Serial.print(xValue);
Serial.print("\t");
Serial.print(yValue);
Serial.print("\t");
if (xValue >= -10 && xValue <= 10) {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
Serial.print("X stop\t");}
if (xValue > 11) {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, xValue);
Serial.print("X up\t"); }
if (xValue < -11) {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, -xValue);
Serial.print("X down\t");}
if (yValue >= -10 && yValue <= 10) {
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
Serial.print("Y stop\t"); }
if (yValue > 11) {
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enB, yValue);
Serial.print("Y up\t"); }
if (yValue < -11) {
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
analogWrite(enB, -yValue);
Serial.print("Y down\t");
}
Serial.println("");
}
 

 

Вот скетч к нему надо добавить потенциометр чтоби фиксироват оборотни мотора. Это схема для управлений головки операторский крана

 

Я сам не разбираюсь по скетчу но этот скетч я брал из нета он работает но не могу как добавить потонциометр помогите пожалуйста кто может

 

Для обратной связи понадобятся датчики оборотов.

 

Так а потенциометр то для чего?
Просто регулировать скорость от минимума до максимума?

 

хороший канал - хау то мехатроникс

ну конечно же это из канала

 

Я так понял, что ему нужна ручка для изменения чувствительности джойстика.
Чтобы при максимальном перемещении джойстика, скорость моторов можно было выставить потенциометром.

 

да нет просто джой заменить вот и все - у него принцип потенциометрический - у этих джоев - тама 2 потенциометра

 

Да точно угодал

 

Тогда подключаем потенциометр на A2 ( GND - A2 - 5В )
Код ниже, только обязательно отписаться как будет работать, я его не проверял - интересно просто:

Код (C++):

int enA = 9, in1 = 4, in2 = 5;
int enB = 10, in3 = 6, in4 = 7;

int xValue, yValue, pValue;
void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {

  pValue = map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 100);
  xValue = map(analogRead(A0), 0, 1023, -255, 255);
  yValue = map(analogRead(A1), 0, 1023, -255, 255);

  xValue =  xValue *  pValue / 100;
  yValue =  yValue *  pValue / 100;

  Serial.print(xValue);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(yValue);
  Serial.print("\t");
  if (xValue >= -10 && xValue <= 10) {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    Serial.print("X stop\t");
  }
  if (xValue > 11) {
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(enA, xValue);
    Serial.print("X up\t");
  }
  if (xValue < -11) {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(enA, -xValue);
    Serial.print("X down\t");
  }
  if (yValue >= -10 && yValue <= 10) {
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, LOW);
    Serial.print("Y stop\t");
  }
  if (yValue > 11) {
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in4, LOW);
    analogWrite(enB, yValue);
    Serial.print("Y up\t");
  }
  if (yValue < -11) {
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
    analogWrite(enB, -yValue);
    Serial.print("Y down\t");
  }
  Serial.println("");
}

 

Да заработало но вправо уменьшается влево увеличивается потонциометр

 

В сёравно спасибо помог

 

Я добавил ещё потенциометр по каждой осси джойстику вот скетч