Байкал всс - функциональная модель ракетного ускорителя байкал

Демонстрация управления рулями

Подробное объяснение работы приборов ракеты

Испытания

Шумный успех команды И. Маска по вертикальному приземлению ракет привлек к этой теме относительно много людей увлекающихся ракетной электроникой. Не раз и не два коллеги по хобби удивлялись, почему я дышу ровно и не изобретаю свою ракету мечты с вертикальным приземлением? Есть тому объективные причины, кроме той, что просто не хочется слишком много времени проводить у компа (а код будет долго и нудно отлаживаться). Судя по роликам одного немца - три года. Три года!!! И это только для того, чтобы ракета смогла взлететь без аэродинамических стабилизаторов, но на активной стабилизации двигателя. С приземлением дела и того хуже, на твердотопливном двигателе это малореально. Нужен РЖД желательно дросселируемый, а это уже совсем другая история.
Однако есть не слишком популярная, но гораздо более вкусная, с моей точки зрения тема, крылатого возвращения ракет. Оставим экономическую целесообразность такого проекта спорщикам, с какого конца лучше разбивать яйцо с тупого или с острого, в таком проекте есть свои плюсы, особенно для сухопутной страны.
Итак, "Байкал" - многоразовый возвращаемый модуль ракеты "Ангара" - нереализованный проект развалившейся России ( Хотя... появилась надежда ))) ).
Сделать модель копию вопрос не стоял, но хотелось реализовать основные функциональные особенности. Вертикальный старт, раскрытие крыла, приземление по самолетному.
В результате родилось гибридная схема ракеты, которая включала в себя, как традиционную ракетную электронику, так и RC - управление авиамоделями.


Первая модель была сделана за осень, но в прошлом году запустить ее не удалось. Начался ремонт в квартире, с одной стороны - было не досуг, а с другой стороны - пришло осознание, что управление летательными аппаратами совсем не легкая задачка. Поэтому я засел за симулятор и обзавелся радиоуправляемой авиацией для наработки опыта.
Испытания состоялись 11 апреля. Модель разбилась, но как ни странно настроение у меня было такое, что я на правильном пути. Перед тем, как модель сорвалась в штопор, был небольшой участок, когда полет удалось стабилизировать. В общем, основное направление работ, облегчить конструкцию и улучшение навыков пилотирования.

 

ЖРД
Профиль в крыле какой?
Элероны есть?
Что по центровке? Масса двигателя на сколько изменяется после отработки?
Проект очень интересный, вот бы за такой Игорь Негода взялся!
Каков вес ракеты? Дерево - бальза?

 

ЖРД - Нет.
Профиль в крыле какой? - Прямой с оживальным переходом к кромкам на нет.
Элероны есть? - нет, два стабилизатора работают по схеме летающего крыла (совмещение руля высоты и элеронов), нижний как руль направления.
Что по центровке? - с отработавшими движками чуть ближе к носу от центра крыла.
Масса двигателя на сколько изменяется после отработки? - На ракете работало три движка, основной и два поменьше. В среднем в три с небольшим раза уменьшается вес.
Проект очень интересный, вот бы за такой Игорь Негода взялся! - Спасибо. Негода мне тоже нравится. Мне кажется. что его предпочтения вне ракетных тем.
Каков вес ракеты? - Килограмм с движками.
Дерево - бальза? - Основной корпус: четыре шпангоута - облегченная фанера 2.5мм, 3 стрингера (рейка бальза) усилены проклейкой между ними палками-ковырялками. Обшивка с двух сторон - бальза 1,5 мм. Крышки под крылом из потолочки.

Возможно осенью выкачу из своих ангаров вторую версию Байкала.

 

Спасибо.
А какой сервопривод используется для поворота крыла на рабочий режим? Крыло потом встаёт на какие-нибудь замки?
Жёсткость соединения достаточная? Может крыло ходить на несколько градусов по крену и углу атаки в полёте.
На ракету бы мотор с АКБ поставить и облетать как планер.
Правда с центровкой уже не понятно, что делать - двигатель с АКБ +300г и более веса.

 

Крыло крутил моторчик - Tower Pro MG996R.
Нагрузку с крыла принимала на себя пластинка из текстолита с фигурными вырезами для болтов. Натяг болтов регулировался таким образом, чтобы при раскрытии крыло не болталось по фронту, в плоскости корпуса положение фиксируется пластмассовыми проставками. На бортовых камерах видно, что крыло хорошо держится, ничего не болталось.
Я планирую сделать упрощенную модель на винте, чтобы понять особенности управления и полетные качества. Бросковая модель 1/10 летает отлично.

 

Проект продолжается. Хотя, на данном этапе Ардуино в нем нет, он важный. Был приобретен у опытного авиамоделиста самолет-тренер, для развития полетных навыков RC-управления. Сделан летающий стенд для натурных испытаний аэродинамического поведения ракеты с крылом "Байкал ВСС 11-0,8а". Сегодня на нем провел испытания двух крыльев различной площади.