Барометр amp-b034 и Raspberry

Доброго времени суток.
Извините за, возможно, глупый вопрос, я только начинаю разбираться. Есть у меня такой барометр amp-b034, я его подключил к Малине. Он обнаруживается устройством и даже что-то выдает, если сделать команду i2cdump -y 1 0x5c. Но мне нужно считать данные с регистров и получить давление, которое он определяет. Я почитал LPS331.cpp и написал простой срипт на python (этот язык я еще не знаю как следует).

Код (Python):

#!/usr/bin/python

import smbus
import time
import os

DEVICE_ADDRESS = 0x5c
DEVICE_REG_ADDRESS = 0x20
ACTIVE_STATE_CONST = 0b11100000

class Amper():
    b = smbus.SMBus(1)
    def Calib(self):
        self.b.write_byte_data(DEVICE_ADDRESS,DEVICE_REG_ADDRESS,ACTIVE_STATE_CONST)
       
    def getX(self):
        return self.b.read_byte_data(0x5c, 0x28)
       
    def getY(self):
        return self.b.read_byte_data(0x5c, 0x29)

    def getZ(self):
        return self.b.read_byte_data(0x5c, 0x2a)

MMA7455 = Amper()
MMA7455.Calib()

time.sleep(1.0)

x = MMA7455.getX()
y = MMA7455.getY()
z = MMA7455.getZ()

d = x<<16|y<<8|z


print(x,y,z)
print(d)
 

В нем объявляется класс нашего устройства. У него есть метод Calib, там в регистр . по адресу 0x20 устанавливается константа (это я в ссылке выше на гитхабе посмотрел). А дальше три метода которые читают данные из регистров в которых, по документации выдается давление.

Но как эти данные потом собрать в одно число? Я пробовал три считанных байта объединять в одно число с помощью сдвигов, но получается ерунда. Может кто может подсказать?

 

Там же по ссылке написано.

Код (C++):

return (int32_t)(int8_t)ph << 16 | (uint16_t)pl << 8 | pxl;

Какая ерунда?
С чего вы взяли что там ерунда?
А не может ли быть, что вы получили число верное, но не смогли его правильно интерпретировать? Получая 3 байта вы получаете только код давления, далее его нужно привести к "человеческому" виду.

 

Добрый день, спасибо за ответ.

Я пробовал полученное число приводить в "человеческий вид", так же как написано в примере, но получалось именно не правильное давление - очень маленькое.

Сегодня я попробовал поменять регистры местами.

Код (Python):

d = z<<16|y<<8|x

вместо

Код (Python):

d = x<<16|y<<8|z

И вот этот результат после преобразований получался как раз тем что нужно (выходило 749 мм.рт.ст). Думаю ошибка была в этом.

 

Логично...глупая опечатка, жалко, что сразу не заметили(

 

Добрый вечер!
Купил для внука Малину.
как Питон переключать на русский.
При загрузке на описании верхней строке справа стоит языковая кнопка,
а у меня нет ее.
Помогите, пожалуйста как переключаться на русский язык
Артур Плиев
arturpliev@gmail.com

 

Правой кнопкой по часикам, в меню выбрать add/remove panel items
Появится окно panel preferences
На вкладке panel applets нажать кнопку add
выбрать Keyboard Layout Handler.
Нажать add затем закрыть окна.
в углу появится флаг США
Правой кнопкой на флаге - Keyboard Layout Handler Settings
Убрать галку Keep System layouts

Нажать add и добавить языки
Ниже установить комбинацию переключения.
По умолчанию нифт+капс