<MPU6050_tockn.h> Так называется библиотека , которую можно найти в списке библиотек , которые устанавливаются прямо в IDE. Для данного гироскопа есть очень хороший код , с фильтром Калмана , но он не является библиотекой. Эта библиотека похоже позволяет вычислять углы на основе гироскопа . Я до конца незнаю на что ещё она опирается . Но можно получить прямые значения гироскопа и акселерометра. Кто работал с данной библиотекой и гироскопом скажите хорошая ли библиотека или есть варианты по лучше?
Хорошая библиотека американца , правда один пин прерывания занимает ,но судя по углам Эйлера оно того стоит .