Библиотека для гироскопа MPU6050 GY521

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Un_ka, 25 окт 2018.

Метки:
?

Годная библиотека и гироскоп

  1. Да

    1 голосов
    100,0%
  2. Нет

    0 голосов
    0,0%
  3. (я вообще не вкурсе что тут происходит , но нажму сюда)

    0 голосов
    0,0%
  1. Un_ka

    Un_ka Гуру

    <MPU6050_tockn.h>
    Так называется библиотека , которую можно найти в списке библиотек , которые устанавливаются прямо в IDE.
    Для данного гироскопа есть очень хороший код ,
    с фильтром Калмана , но он не является библиотекой.
    Эта библиотека похоже позволяет вычислять углы на основе гироскопа .
    Я до конца незнаю на что ещё она опирается . Но можно получить прямые значения гироскопа и акселерометра.
    Кто работал с данной библиотекой и гироскопом скажите хорошая ли библиотека или есть варианты по лучше?
     
  2. NikitOS

    NikitOS Король шутов Администратор

    Я только этой пользовался, удобная, кода много не надо
     
  3. Un_ka

    Un_ka Гуру

    Кстати я именно там её и нашёл.
     
  4. Un_ka

    Un_ka Гуру

    А она на основе чего углы выводит?
     
  5. NikitOS

    NikitOS Король шутов Администратор

    Это надо код библиотеки смотреть, я не знаю..

    О_о
     
  6. Un_ka

    Un_ka Гуру

    Хорошая библиотека американца , правда один пин прерывания занимает ,но судя по углам Эйлера оно того стоит .