Вопрос по классу Ultrasonic.

Здравствуйте.
Решил разобрать библиотеку ultrasonic.h. Понятно все кроме выражения:
Ultrasonic(uint8_t sigPin) : Ultrasonic(sigPin, sigPin) {};

Код (C++):

#ifndef Ultrasonic_h
#define Ultrasonic_h

/*
* Values of divisors
*/
#define CM 28
#define INC 71

class Ultrasonic {
  public:
    Ultrasonic(uint8_t sigPin) : Ultrasonic(sigPin, sigPin) {};
    Ultrasonic(uint8_t trigPin, uint8_t echoPin, unsigned long timeOut = 20000UL);
    unsigned int distanceRead();
    unsigned int distanceRead(uint8_t und);
    void setTimeout(unsigned long timeOut) {timeout = timeOut;}

  private:
    uint8_t trig;
    uint8_t echo;
    boolean threePins = false;
    unsigned long timeout;
    unsigned int timing();
};

#endif // Ultrasonic_h
 

Я так понимаю это конструктор класса Ultrasonic, который присваивает значение sigPin к uint8_t sigPin, но что делает и куда записывается второй аргумент(sigPin)? И если я ошибаюсь, тогда что это?

На всякий случай оставляю код основного файла.

Код (C++):

#include <Arduino.h>
#include "Ultrasonic.h"

Ultrasonic::Ultrasonic(uint8_t trigPin, uint8_t echoPin, unsigned long timeOut) {
  trig = trigPin;
  echo = echoPin;
  threePins = trig == echo ? true : false;
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  timeout = timeOut;
}

unsigned int Ultrasonic::timing() {
  if (threePins)
    pinMode(trig, OUTPUT);

  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  if (threePins)
    pinMode(trig, INPUT);

  return pulseIn(echo, HIGH, timeout); // duration
}

unsigned int Ultrasonic::distanceRead() {
  /*
   * If the unit of measure is not passed as a parameter,
   * by default, it will return the distance in centimeters.
   * To change the default, replace CM by INC.
   */
  return distanceRead(CM);
}

unsigned int Ultrasonic::distanceRead(uint8_t und) {
  return timing() / und / 2;  //distance by divisor
}
 

 

Это конструктор, который вызывает вторую перегрузку конструктора. То бишь следующую строчку, с одинаковыми двумя первыми аргументами.

 

Чтобы не дублировать код, стоит полагать.

 

спасибо