Вопрос по крутящему моменту шагового двигателя

Добрый день,

Помогите разобраться с крутящим моментом шаговых двигателей. Хочу сделать управление поворотом жалюзи с помощью шагового двигателя и пытаюсь выбрать подходящий. Экспериментальным путём вычислил, что для поворота оси требуется крутящий момент около 0,37 кг/см.

У шаговых двигателей есть 2 характеристики:

• Крутящий момент (holding torque)
• Крутящий момент покоя (detent torque)

Собственно в чём разница этих характеристик? В каких диапазонах должны быть эти крутящие моменты, что бы двигатель смог вращать ось?

 

detent torque это фиксирующий момент.

тобиж какое усилие нужно чтобы прокрутить выключенный двигатель.

 

т.е. двигатель http://amperka.ru/product/stepper-motor-nema17-42sth60-1206a не сможет сдвинуть с места ось, если мои расчёты по требуемому крутящему моменту верны?

 

Или это имеется ввиду какой крутящий момент нужно приложить извне, что бы сдвинуть выключенный двигатель с места, а holding torque - крутящий момент, который включённый двигатель прикладывает к оси, так?