Вопрос про ультразвуковой сенсор

Тема в разделе "Схемотехника, компоненты, модули", создана пользователем Mannanko, 12 авг 2018.

Метки:
  1. Mannanko

    Mannanko Нуб

    День добрый, уважаемые Дамы и Господа!

    Пытаюсь разобраться с работой ультразвукового сенсора и столкнулся со следующими проблемами:

    1) Результаты работы сенсора могут отличаться даже в случае, если расстояние до объекта измерений неизменна.
    Чтобы решить эту проблему я делаю не одиночное измерение, а сразу серию и считаю среднее значение.
    Есть ли другие методы решения этой проблемы?
    2) Если объект расположен в плотную к сенсору, то результат измерения 0 (путь не свободен), если же объект находится за пределами границы измерения, то результат будет также 0 (путь полностью свободен). То есть одно и то же значение может интерпретироваться двояко.
    Возможно ли как-то обойти это?

    П.С. использую HC-SR04

    Спасибо большое за ответы!
     
  2. Daniil

    Daniil Гик

    уменьшение шумов, как механических (тряска), так и электрических.
    Можно посоветовать другие методы усреднения, но это просто математика.
    Только слежением за объектом и принимать решение основываясь на предыдущем значении. Можно попробовать направить датчик немного в пол, чтобы он всегда видел перед собой препятствие на грани своей дальности работы.
     
    Mannanko нравится это.
  3. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Использовать аналитику. Например, если расстояние до препятствия при ходе вперед уменьшалось, а потом резко обнулилось - нам преградили путь. Включаем ход назад и ждем показаний. Если без изменений за отведенное время - пытаемся повернуть. Ну т.д. Задачи роботехники в лоб не решаются - это не автоматика.

    Если сенсор с алика - это подделка. Работать он будет так, как ему взбредет в голову. Настоящий HC-SR04 стоит в районе 100 евриков. У него и схема другая.
     
    Mannanko нравится это.