В сигнале с пульта ДУ идут рандомные числа (обновлено)

Скетч должен по сигналу с ИК-пульта плавно зажигать два светодиода, включать воспроизведение аудиозаписи на мини mp3 плеере(при начале воспроизведения включается реле усилителя, по окончании - выключается), в определенный момент воспроизведения включать реле дым машины на короткий промежуток времени, по окончании воспризведения и выключении реле дым машины - плавно тушить светодиоды.

На ИК пульте кроме кнопок №1 и №2 включения определенной аудиозаписи, используются кнопки регулировки громкости, кнопка эквалайзера, и кнопка для сброса плеера (reset).

Проблема заключается в том, что после того как я решил сделать управления с ИК пульта через прерывания - после приема какого-то количества сигналов с пульта основной цикл loop перестает выполняться (вставлял маркеры для проверки), хотя сигналы с пульта ардуина принимает (определил по блинку). Плюс к этому - сигналы с пульта искажаются, смотрел по последовательному порту - идет какой-то мусор, не пойму откуда он. Прошу помощи, ибо я новичок, возможно что-то где-то сделал не так.

Код (C++):

#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include "DFRobotDFPlayerMini.h"
#include <IRremote.h>
#define Bitrate 4500
#define Speed 1

IRrecv irrecv(3); // вход ИК-приемника
unsigned long ir_dt, ir_kod;
decode_results results;
SoftwareSerial mySoftwareSerial(4, 11); //RX, TX связь с mp3 плеером
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
const byte led1 = 9;
const byte led2 = 10;
const byte rele1 = 5; //реле дым машины
const byte rele4 = 8; //включение-выключение усилителя
const int interva1 = 3600; //задержка включения, интервал между включениями дыма
const int interva2 = 500; //время удержания во включенном состоянии дым-машины
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long previousMillis1 = 0;
bool releSrab = false;
bool finishPlay = false;
bool zaderjka = false;
bool mp3_flag = true;
uint8_t eq;


void setup()
{
mySoftwareSerial.begin(9600);
Serial.begin(115200);
irrecv.enableIRIn(); // включить ИК-приемник
Serial.println();
Serial.println(F("DFRobot DFPlayer Mini Demo"));
Serial.println(F("Initializing DFPlayer ... (May take 3~5 seconds)"));

while (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) { //Use softwareSerial to communicate with mp3.
Serial.println(F("Unable to begin:"));
Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));
Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));
myDFPlayer.reset();
mySoftwareSerial.begin(9600);
}
Serial.println(F("DFPlayer Mini online."));

myDFPlayer.volume(30); //Set volume value. From 0 to 30
myDFPlayer.EQ(DFPLAYER_EQ_BASS);
digitalWrite (rele1, HIGH);
digitalWrite (rele4, HIGH);
pinMode (3, INPUT); // ИК приемник
pinMode (9, OUTPUT); //светодиод
pinMode (10, OUTPUT); //светодиод
pinMode (5, OUTPUT); //реле дым машины
pinMode (8, OUTPUT); //реле усилителя
pinMode (13, OUTPUT); //сигнализация приема сигнала с пульта ДУ
attachInterrupt(1,get_ir_kod,FALLING); // назначим прерывание
}

void loop() {
//Serial.println(ir_kod, HEX);
if (ir_kod > 0) { //прием данных с пульта ДУ
switch (ir_kod) {
case 0xFF30CF: //кнопка "1" нажата
if (mp3_flag == true) {
led_ON();
digitalWrite (rele4, LOW); //включение усилителя
myDFPlayer.play(1);
delay (100);
mp3_flag = false;
zaderjka = true;
}
break;

case 0xFF18E7: //кнопка "2" нажата
if (mp3_flag == true) {
led_ON();
digitalWrite (rele4, LOW); //включение усилителя
myDFPlayer.play(2);
delay (100);
mp3_flag = false;
zaderjka = true;
}
break;

case 0xFFE01F: //кнопка звук- нажата
myDFPlayer.volumeDown();
delay (100);
break;

case 0xFFA857: //кнопка звук+ нажата
myDFPlayer.volumeUp();
delay (100);
break;

case 0xFF906F: //кнопка "EQ" нажата
myDFPlayer.readEQ();
delay (100);
eq = myDFPlayer.read()+1; //переключение эквалайзера на следующий режим
myDFPlayer.EQ(eq);
delay (100);
break;

case 0xFFC23D: //кнопка play/pause нажата
myDFPlayer.reset(); //перезагрузка плеера
delay (100);
myDFPlayer.volume(30);
delay (100);
break;

default:
break;
}
ir_kod = 0;
irrecv.resume();
}

unsigned long currentMillis = millis();
if (myDFPlayer.readState() == 0x201 && currentMillis - previousMillis >= interva1) { //плеер играет, задержка включения реле дыма (чтобы под конец песни)
if (zaderjka == true) {
previousMillis = currentMillis;
zaderjka = false;
}
else {
digitalWrite (rele1, LOW);
releSrab = true;
previousMillis = currentMillis;
}
}

if (releSrab == true && currentMillis - previousMillis >= interva2) {
digitalWrite (rele1, HIGH);
previousMillis = currentMillis;
releSrab = false;
}

if(myDFPlayer.readState() == 0x0200 && mp3_flag == false) { //плеер закончил воспроизведение трека.
digitalWrite (rele4, HIGH);
mp3_flag = true;
finishPlay = true;
myDFPlayer.stop();
}

if (finishPlay == true && releSrab == false) { //плеер закончил воспроизведение трека и реле дым машины выключено. сделал подобную конструкцию ибо плеер в последовательный порт как-то перестал передавать что он окончил воспроизведение трека, вместо этого пишет о том что он в режиме "стоп" как при начальной загрузке
led_OFF();
}
}

void led_ON() {
for(uint16_t i = 0; i<Bitrate; i+=Speed) {
uint16_t del = pow(i,2) / Bitrate;
PORTB |= (1 << PB1)|(1 << PB2); //включение 9й и 10й ноги
delayMicroseconds(del);
PORTB &= (~((1 << PB1)|(1 << PB2))); //выключение 9й и 10й ноги
delayMicroseconds(Bitrate - del);
}
PORTB |= (1 << PB1)|(1 << PB2);
}

void led_OFF() {
for(uint16_t i = Bitrate; i>Speed; i-=Speed) {
uint16_t del = pow(i,2) / Bitrate;
PORTB |= (1 << PB1)|(1 << PB2); //включение 9й и 10й ноги
delayMicroseconds(del);
PORTB &= (~((1 << PB1)|(1 << PB2))); //выключение 9й и 10й ноги
delayMicroseconds(Bitrate - del);
}
PORTB &= (~((1 << PB1)|(1 << PB2)));
}

void get_ir_kod() { // получить код, переданный с ИК-пульта
cli();
if (irrecv.decode(&results)) {
irrecv.blink13(1);
if (results.value > 0 && results.value != REPEAT) {
ir_dt = results.value;
ir_kod = ir_dt;
}
else if (results.value == REPEAT){
ir_kod = ir_dt;
}
}
sei();
}

 

А что идёт в Com порт покажи
FFF или 000?

 

Код твой, или в сети нашол?

 

большей частью мой, но местами взятый из примеров. например функции led_ON и led_OFF взяты в сети с незначительной переделкой.

 

при нажатии на кнопку с сигналом FFA857 в COM идут следующие сигналы в HEX

Код (C++):

BA2BABE
2BE1AEC6
F0863FD9
34E34A00
6935CC56
AAF6B2E
 

они могут чередоваться, повторяться и т.д., то есть какая-то зависимость есть, но откуда это все может возникать я не понимаю, учитывая что там кроме двойного (может и тройного) нажатия и кода повторения 0xFFFFFFFF больше и нет ничего.

Например залив такой скетч

Код (C++):

#include <IRremote.h>


int RECV_PIN = 3;     // вход ИК-приемника
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
unsigned long ir_dt;
long ir_kod;

void setup()
{
pinMode (13, OUTPUT);
Serial.begin(19200);   // последовательный порт
irrecv.enableIRIn();   // включить приемник

attachInterrupt(1, get_ir_kod, FALLING);    // FALLING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с высокого (HIGH) на низкое (LOW)
}

void loop() {
  if(ir_kod > 0){                                 // обработка кода нажатия
  Serial.println(ir_kod, HEX);
  ir_kod = 0;
  }
}

void get_ir_kod() {                         // получить код, переданный с ИК-пульта
detachInterrupt(1);                         // отключить прерывание 0
if (irrecv.decode(&results))  {
  irrecv.blink13(1);
  if (results.value > 0 && results.value != REPEAT)  {
    ir_dt = results.value;

         ir_kod = ir_dt;

    }
    else if (results.value == REPEAT){
      ir_kod = ir_dt;
    }
 
irrecv.resume();
  }
attachInterrupt(1, get_ir_kod, FALLING);    // активировать процедуру прерывания 0
}


Результаты нажатия кнопки FFA857:

FF0000
FFA857
55DED162  //двойное нажатие
FFA857
55DED162  //двойное нажатие
55DED162  //двойное нажатие
FFA800
FFA857
FFA857
FFA857
 

то есть какие-то посторонние данные тоже есть, но они встречаются довольно редко по сравнении с полным вариантом скетча, и, что самое главное, функция loop продолжает выполняться. В полном варианте она перестает это делать спустя какое-то количество принятых с пульта сигналов почему-то

 

По моему не верно вызывать функции IRremote из attachInterrupt.

 

Простите, не понял. Вы имеете в виду что нужно отказаться от использования прерываний и пытаться ловить сигнал с пульта в loop?

 

Насколько я знаю, прием ик работает на прерываниях. Внутри прерывания обработка прерываний отключается.

 

ок, попробую. отпишусь по результатам

 

опробовал без отдельного прерывания, работает, loop больше не виснет, спасибо

Код (C++):

#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include "DFRobotDFPlayerMini.h"
#include <IRremote.h>
#define Bitrate 4500
#define Speed 1

IRrecv irrecv(3); // вход ИК-приемника
unsigned long ir_dt, ir_kod;
decode_results results;
SoftwareSerial mySoftwareSerial(4, 11); //RX, TX связь с mp3 плеером
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
const byte led1 = 9;
const byte led2 = 10;
const byte rele1 = 5; //реле дым машины
const byte rele4 = 8; //включение-выключение усилителя
const int interva1 = 3600; //задержка включения, интервал между включениями дыма
const int interva2 = 500; //время удержания во включенном состоянии дым-машины
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long previousMillis1 = 0;
bool releSrab = false;
bool finishPlay = false;
bool zaderjka = false;
bool mp3_flag = true;
uint8_t eq;


void setup()
{
mySoftwareSerial.begin(9600);
Serial.begin(115200);
irrecv.enableIRIn(); // включить ИК-приемник
Serial.println();
Serial.println(F("DFRobot DFPlayer Mini Demo"));
Serial.println(F("Initializing DFPlayer ... (May take 3~5 seconds)"));

while (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) { //Use softwareSerial to communicate with mp3.
Serial.println(F("Unable to begin:"));
Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));
Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));
myDFPlayer.reset();
mySoftwareSerial.begin(9600);
}
Serial.println(F("DFPlayer Mini online."));

myDFPlayer.volume(30); //Set volume value. From 0 to 30
myDFPlayer.EQ(DFPLAYER_EQ_BASS);
digitalWrite (rele1, HIGH);
digitalWrite (rele4, HIGH);
pinMode (3, INPUT); // ИК приемник
pinMode (9, OUTPUT); //светодиод
pinMode (10, OUTPUT); //светодиод
pinMode (5, OUTPUT); //реле дым машины
pinMode (8, OUTPUT); //реле усилителя
pinMode (13, OUTPUT); //сигнализация приема сигнала с пульта ДУ
}

void loop() {
//Serial.println(ir_kod, HEX);
if (irrecv.decode(&results)){                           //прием данных с пульта ДУ
irrecv.blink13(1);
  if (results.value > 0 && results.value != REPEAT)  {
      ir_dt = results.value;
      ir_kod = ir_dt;
      }
    else if (results.value == REPEAT){
      ir_kod = ir_dt;
    }
Serial.println(ir_kod, HEX);

switch (ir_kod) {
case 0xFF30CF: //кнопка "1" нажата
if (mp3_flag == true) {
led_ON();
digitalWrite (rele4, LOW); //включение усилителя
myDFPlayer.play(1);
delay (100);
mp3_flag = false;
zaderjka = true;
}
break;

case 0xFF18E7: //кнопка "2" нажата
if (mp3_flag == true) {
led_ON();
digitalWrite (rele4, LOW); //включение усилителя
myDFPlayer.play(2);
delay (100);
mp3_flag = false;
zaderjka = true;
}
break;

case 0xFFE01F: //кнопка звук- нажата
myDFPlayer.volumeDown();
delay (100);
break;

case 0xFFA857: //кнопка звук+ нажата
myDFPlayer.volumeUp();
delay (100);
break;

case 0xFF906F: //кнопка "EQ" нажата
myDFPlayer.readEQ();
delay (100);
eq = myDFPlayer.read()+1; //переключение эквалайзера на следующий режим
myDFPlayer.EQ(eq);
delay (100);
break;

case 0xFFC23D: //кнопка play/pause нажата
myDFPlayer.reset(); //перезагрузка плеера
delay (100);
myDFPlayer.volume(30);
delay (100);
break;

default:
break;
}
ir_kod = 0;
irrecv.resume();
}

unsigned long currentMillis = millis();
if (myDFPlayer.readState() == 0x201 && currentMillis - previousMillis >= interva1) { //плеер играет, задержка включения реле дыма (чтобы под конец песни)
if (zaderjka == true) {
previousMillis = currentMillis;
zaderjka = false;
}
else {
digitalWrite (rele1, LOW);
releSrab = true;
previousMillis = currentMillis;
}
}

if (releSrab == true && currentMillis - previousMillis >= interva2) {
digitalWrite (rele1, HIGH);
previousMillis = currentMillis;
releSrab = false;
}

if(myDFPlayer.readState() == 0x0200 && mp3_flag == false) { //плеер закончил воспроизведение трека.
digitalWrite (rele4, HIGH);
mp3_flag = true;
finishPlay = true;
myDFPlayer.stop();
}

if (finishPlay == true && releSrab == false) { //плеер закончил воспроизведение трека и реле дым машины выключено. сделал подобную конструкцию ибо плеер в последовательный порт как-то перестал передавать что он окончил воспроизведение трека, вместо этого пишет о том что он в режиме "стоп" как при начальной загрузке
led_OFF();
}
}

void led_ON() {
for(uint16_t i = 0; i<Bitrate; i+=Speed) {
uint16_t del = pow(i,2) / Bitrate;
PORTB |= (1 << PB1)|(1 << PB2); //включение 9й и 10й ноги
delayMicroseconds(del);
PORTB &= (~((1 << PB1)|(1 << PB2))); //выключение 9й и 10й ноги
delayMicroseconds(Bitrate - del);
}
PORTB |= (1 << PB1)|(1 << PB2);
}

void led_OFF() {
for(uint16_t i = Bitrate; i>Speed; i-=Speed) {
uint16_t del = pow(i,2) / Bitrate;
PORTB |= (1 << PB1)|(1 << PB2); //включение 9й и 10й ноги
delayMicroseconds(del);
PORTB &= (~((1 << PB1)|(1 << PB2))); //выключение 9й и 10й ноги
delayMicroseconds(Bitrate - del);
}
PORTB &= (~((1 << PB1)|(1 << PB2)));
}

но осталась проблема с мусором, то есть на нажатие кнопки с кодом 0xFF30CF мне в COM прилетает следующее:

Код (C++):

339D7E7A
B8014A0E
43A723EE
B8194820
62A21B9B
387F6605
B736791B
755349D
5908ABD9
B18E0736
225719DA
875D141B
8264E0CF
54FB1970
D905B6AD
8DDB4FA0
AA2F66F0
71A49921
A87D35BA
FC13E339
2DCBC07D
4EE0B0BF
1A987CF2
2D166452
55E7CD5C
C0D93D97
8CD1F22A
48A71A77
D0E775B6
6C777F96
CBC0957D
B1C3D6E1
1B50C0A7
501607AD
D8050BB8
1FDEB98A
48E13806
76FC4FA6
AE0CD68E
7181FB16
7181FB16
D7B0A230
61BF2EB6
9AFA0EA3
10926CC7
4A4446C6
758651CE
13240545
83B5E23B
75C3402F
6DC4C8C3
82589C4C
742C5099
BC44395E
F477C5AD
7923D13
4409E4E4
6A2F682D
E6D7A791
107F5AC5
D13A1E54
6302950D
4ACA39DA
7468D89F
50FBD923
3752ED45
C541D83A
D7B0A230
707686FF
DBC5071
DBC5071
5616B410
A6C8C50
196B134B
294234C3
F66A8BE6
F550312D
702B0FDE
AA7E916
54BFED3D
BA85502B
C9D435A4
B85703BF
A6DF47C2
C70F2C05
CB5087B1
7676ED9B
5BA1DA22
5338372D
754D2B59
F916F385
ABCFF37
34E8E063
FC501C27
4F89A674
38E73363
A74012D9
DE9D896B
E63AE3D3
A162AD58
EDB6C1AF
893A055D
6AD0A625
753A055B
160E2726
341C9894
8A8A8730
E9C6A3EA
B4C97A15
F052838
B4F242A0
F8313AA8
12DD044
955CEA32
9F5BC763
921FCEA
D9136E16
70B731C7
DE398E0C
8F6CE3
D6F2F46C
C224FD1E
7DC8355E
DC2EFEA9
5D10F7E3
FBCF81F6
8EF125D
F29E0205
8AA051A3
772555EF
F57D5B72
672B5745
672B5745
6563283B
1BAA387F
3797C533
1BE77B9
7CD874F3
F7B4540C
1ACE5C5D
6367B6BD
DFC304A6
657A1EBF
468569F1
A5F80D50
916FFB9A
916FFB9A
916FFB9A
4D959C13
4D959C13
4D959C13
5F0E6305
9488796E
326E45EB
 

то есть ни одного верного кода вообще не прилетело, хотя, опять же, в сокращенном варианте программы (в котором только прием IR и вывод его в COM) - все идеально.
кстати код REPEAT тоже не приходит. возможно какие-то таймеры друг друга пересекают, я даже не представляю в какую сторону копать. Может кто подскажет?

 

отказаться от абдурины и писать всё ручками.

 

я уже убрал прерывание, очевидно оно уже прописано в библиотеке IRremote.h, ибо все работает. В мини скетче в котором только прием сигнала от пульта ДУ - никаких проблем, прием сигнала идеальный. как только я добавляю if/else и связь с плеером - вместо сигнала идет набор полурандомных чисел

 

Закомментируйте работу с SoftSerial и плеером.
Проверьте, что все работает, добавляете по одному - найдет , что влияет на работу IRremote.

 

Как раз писал это сообщение, а тут ваш совет)
исключил использование функций библиотеки DFRobotDFPlayerMini.h (и SoftwareSerial.h), код с пульта принимается корректно. я думаю что проблема связана с передачей данных плееру. в сети не смог найти информацию какой таймер использует библиотека SoftwareSerial.h, может кто знает? IRremote.h исходя из описания использует таймер №2 (хотя у UNO всего два таймера - №0 и №1, опять же, не пойму как тогда работает IR...)

 

Так Вы попробовали выяснит, что именно мешает приему кода DFRobotDFPlayerMini.h или SoftwareSerial.h.
В SoftwareSerial есть запрещение прерываний, это тоже может влиять на прием кода.

 

я не имею представления как это выяснить, ибо они используются совместно. Выкинул все команды использующие DFRobotDFPlayerMini.h, отключил эту библиотеку. Из SoftwareSerial оставил только инициализацию

Код (C++):

SoftwareSerial mySoftwareSerial(4, 12);

void setup()
{
  mySoftwareSerial.begin(9600);
...
}

Прием сигнала с пульта корректный, но можно ли утверждать что проблема в DFRobotDFPlayerMini.h, ведь в loop не используются ни та ни другая библиотека?

 

Пускай совтваре сериал в лупе что нибудь пошлет. Есть переходник usb ttl? Черезнего на softwareserial пошли данные

 

переходников нет. есть шнур к компу и плеер. на этом в общем-то ресурсы кончаются
вставил в loop строчку

Код (C++):

mySoftwareSerial.println(ir_kod, HEX);

данные отправляются в пустоту, но нам это и не сильно важно, как мне кажется.
итог: вернулся мусор в основной Serial, данные с пульта некорректны. очевидно проблема в совместном использовании SoftwareSerial.h и IRremote.h. Может они оба используют таймер №2?
есть какие-то мысли как это исправить?