В чем разница HC-06, HM-10 и обычный аппаратный Bluetooth?

Всем добрый день!
Столкнулся с такой проблемой, как соединение по Bluetooth Честно, я даже и не знаю правильный ли раздел на форуме выбрал, так как тут тема bluetooth и Raspberry pi (который был куплен в Амперке).
Беру 2 платы: arduino, туда загружен код для работы с модулями bluetooth по UART. К нему я подключаю HC-06 и HM-10 (не вместе, а один отключаю, второй подключаю).
2я плата, это Rasbberry pi 3 со встроенным bluetooth.
В Raspberry pi залил код на python

Код (Python):

from bluetooth import *
import threading
import select

def read_bluetooth(ser):
  read=""
  while str!="exit":
    infds, outfds, errfds = select.select(inout, inout, [], 5)
    if "\r\n" in read:
      read = read.replace('\r\n','')
      print (read.decode('utf-8'))
      read=""
    if len(infds)!=0:
      read = read+sock.recv(1024)

server_address = "00:21:13:02:A0:80"
port = 1
sock=BluetoothSocket( RFCOMM )
sock.connect((server_address, port))
inout = [sock]
thread = threading.Thread(target=read_bluetooth, args=(sock,))
thread.start()
while True:
  str=''
  str=raw_input()
  if str=="exit":
    break
  sock.send(str+'\r\n')

sock.close()
thread.join()

Пробую соединиться с ардуиной, у которого стоит модуль HC-06. Все отлично соединяется. Можно кидать в 2 стороны сообщения.
Пробую соединиться с HM-10, пишет ошибку:

Код (Text):

Traceback (most recent call last):
  File "test_bluetooth12.py", line 20, in <module>
    sock.connect((server_address, port))
  File "<string>", line 5, in connect
bluetooth.btcommon.BluetoothError: (112, 'Host is down')
 

Вот в чем может быть проблема? Код на python не верный??? вроде в HC-06 все обрабатывает нормально.
Разные версии Bluetooth друг с другом не дружат?? тогда почему у смартфона таких проблем нет, ведь ему пофиг с какими модулями общаться...