Давим кнопуку - движок делает работу.

ТС похоже пропал .. а здря.

Решений несколько:
1. Заменить "давлю сильнее" на "давлю дольше" и измерять вместо усилия время нажатия;
2. Индуктивный датчик + пружинка к кнопке. Чем сильнее давишь, тем глубже проседание и тем больше изменяется индуктивность (напр. вводится сердечник);
3. Переменный резистор + пружинка. Почти то же самое, но изменяется напряжение на резисторе. По аналогии с разного рода "скоростями" к ножным швейным машинкам: сильнее давишь ногой - дальше поворот резистора.
.. иные варианты.
Кстати, вопрос меня заинтересовал в свое время, когда пытался сделать полноценную клавиатуру для муз. синтезатора.. (резисторов не напасешься)..

Индуктивный датчик интересен ещё и тем, что может реагировать не только на "двлю сильнее" но и на "давлю быстрее"