Делаю робота, помогите с железом

На Uno выбранный шилд встанет без проблем. Можете добавить 100 рублей и взять Motor Shield на 2×2A чтобы точно ничего не выгорело при стопоре двигателя, плюс к тому: под внешнее питание у него есть клемники, не нужна пайка.

Датчик совсем простой: сможете видеть только в упор и пользуясь только бинарной логикой: «есть чё? / нет ничё». Сборка на таком датчике может оказаться довольно весёлым мероприятием, но может имеет смысл взять полноценный дальномер?

Питание — вы всё правильно сказали: 4 АА. Единственное что, от 6 В не заведётся сама Arduino. Ей бы 7,5 В, то есть 5 батареек. Редуктор от 7,5 В не пострадает; да это выше рекомендованного; да он прослужит чуть-меньше, но я уверен, что момент его смерти в этом режиме вы не дождётесь: эта штуковина не должна же ездить месяцами без остановки?!

 

Да, падает, точно. Ничто не мешает вам сделать для Arduino и моторов разные источники питания. Просто это немного громоздко и неэлегантно. Главное, не питайте моторы от Кроны: батарейка будет садиться оочень быстро.

 

Если датчик один, достаточно будет трёх соединительных проводов папа-папа. Если больше одного, лучше взять плату-хаб Troyka Shield, а все необходимые провода вы получите с самими сенсорами.