Дистанционное управление

И приёмник Код как код ничего особенного работа с массивами.

Код (C++):

//левый мотор
int IN2 = 8;
int IN1 = 7;
int EN1 = 6;

//правый мотор
int IN4 = 4;
int EN2 = 3;
int IN3 = 2;

byte Byte3incoming[3] = {0,0,0};    //массив входящих 3-х байт

void setup() {
// инициализация обмена данными по серийному протоколу со скоростью 9600 bps:
Serial.begin(9600);

pinMode(EN1,OUTPUT);
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(EN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);

}
void loop() {

//читаем пришедший пакет
Serial.readBytes(Byte3incoming, 3);

digitalWrite (IN1,bitRead(Byte3incoming[0],0));
digitalWrite (IN2,bitRead(Byte3incoming[0],1));
digitalWrite (IN3,bitRead(Byte3incoming[0],2));
digitalWrite (IN4,bitRead(Byte3incoming[0],3));
analogWrite  (EN1,Byte3incoming[1]);
analogWrite  (EN2,Byte3incoming[2]);

}

 

ИМХО у Вас ошибка где то в подключениях