По мне, надо добавить именно на вики примеры с АТ-командами такие же, как и у Wi-Fi-модуля, но только у блютуз-модуля.
Опишите сборку двухкоординатного сервоманипулятора: http://forum.amperka.ru/threads/Не-хотите-ли-добавить-в-ассортимент.3864/page-12#post-121008