Еще о rgb светодиоде

Понадобилась подсветка на RGB ленте просмотрев готовые варианты ламп настроения и т п не очень устроило пришлось написать свой код Огромная благодарность пользователю
Daniil За помощь в освоении структур сообразил интересный нестандартный вариант. Решил поделиться может кому еще понадобится.

Сам код

Код (C++):

#define pin1 9 // red
#define pin2 10//green
#define pin3 11//blue

int regim = 0;
int Speed = 100;
byte fsp = 0;

struct timer_t {
 // uint16_t period_ms;
  uint32_t last_time;
};

struct pin_t {
  uint8_t Name; // номер пина
  timer_t PWM;
  uint32_t count;
};

const uint8_t kol_Pins = 3; // количество пинов
pin_t pins[kol_Pins];

void init_mas() {
  pins[0].Name = pin1;
  pins[0].PWM.last_time = 0;
  pins[0].count = 255;
  pins[1].Name = pin2;
  pins[1].PWM.last_time = 0;
  pins[1].count = 255;
  pins[2].Name = pin3;
  pins[2].PWM.last_time = 0;
  pins[2].count = 255;
}

void setup() {
  init_mas();
  for (uint8_t i = 0; i < kol_Pins; i++) {
    pinMode(pins[i].Name, OUTPUT);
    digitalWrite(pins[i].Name, HIGH);
  }
  // Пины D3 и D11 - 4 кГц
  TCCR2B = 0b00000010;
  TCCR2A = 0b00000001;

  // Пины D9 и D10 - 4 кГц
  TCCR1A = 0b00000001;
  TCCR1B = 0b00000010;
}
void loop() {
  for (uint8_t num = 0; num < kol_Pins; num++) {
    if (millis() - pins[num].PWM.last_time > Speed) {
      pins[num].PWM.last_time = millis();
      switch (regim) {
        case 0: //зажигаем красный
          if (pins[0].count != 0) {
            pins[0].count--;
          } else {
            regim = 1;
          }
          break;
        case 1: //зажигаем зеленый
          if (pins[1].count != 0) {
            pins[1].count--;
          } else {
            regim = 2;
          }
          break;
        case 2:  //гасим красный
          if (pins[0].count < 255) {
            pins[0].count++;
          } else {
            regim = 3;
          }
          break;
        case 3: // зажигаем синий
          if (pins[2].count != 0) {
            pins[2].count--;
          } else {
            regim = 4;
          }
          break;
        case 4: // гасим зеленый
          if (pins[1].count < 255) {
            pins[1].count++;
          } else {
            regim = 5;
          }
          break;
        case 5://зажигаем красный
          if (pins[0].count != 0) {
            pins[0].count--;
          } else {
            regim = 6;
          }
          break;
        case 6://зажигаем зеленый
          if (pins[1].count != 0) {
            pins[1].count--;
          } else {
            regim = 7;
          }
          break;
        case 7://гасим синий и зеленый
          if ((pins[2].count < 255) && (pins[1].count < 255)) {
            pins[2].count++;
            pins[1].count++;
          } else {
            if ((Speed < 1000) && (fsp == 0)) {
              Speed ++;
            }
            if (Speed == 1000) {
              fsp = 1;
            }
            if ((fsp == 1) && (Speed > 100)) {
              Speed --;
            }
            if (Speed == 100) {
              fsp = 0;
            }
            regim = 0;
          }
          break;
      }
    }
    analogWrite(pins[num].Name, pins[num].count);
  }
}