Зависимость длительности высокого и низких уровней при управлении шаговым двигателем

Добрый вечер!

Есть шаговый двигатель с 4 выводами

Спойлер: Фото

И драйвер DRV8825

Спойлер: Фото

Управляю без библиотек, примерно так:

Код (C++):

digitalWrite(StepPin, HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(StepPin, LOW);
delayMicroseconds(100);

Только вместо delay идет micros().

В коде можно регулировать длительность низкого уровня и длительность высокого.

Вопрос: есть ли определенная зависимость от выбора соотношения высокой и низкой длительности?

 

скорость ШД зависит от частоты(то есть от суммы длительностей HIGH + LOW), а не от длительности отдельных частей. Но у драйвера может быть такая характеристика, как минимальная длит. управляющего сигнала - это надо смотреть в даташите

 

В теории (где у элементов нет паразитных параметров) разная длительность уровней приведет к остаточному намагничиванию железа двигателя, и как следствие - к уменьшению индуктивности, и как следствие - к росту тока и потерям энергии. Но поскольку в Ардуинных проектах применяются "допотопные" схемы и нет жесткого стремления к экономичности - отпадает нужда в одинаковости длительностей. Но и делать разные длительности абсолютно никакой пользы нет.

 

какое намагничивание. там драйвер, от длины импульса ничего не зависит. кроме как уже заметили регистрации импульса в принципе если он слишком короткий

 

Ну да - там где драйвер работает по фронту тактового сигнала - ему побоку длительность. Если же частота повторения тактовых сигналов слишком большая, драйвер их игнорирует.

 

DRV8825 - это контроллер шагового двигателя с интегрированным драйвером, а не просто драйвер. А про драйвер @Ariadna-on-Line всё верно написал.

 

@b707, @Ariadna-on-Line, @akl, @parovoZZ

Большое спасибо за ответы!
Посмотрел даташит драйвера, там действительно много интересного (есть микрошаги, вроде защита от резонанса, защиты от КЗ, перегрева).
Буду экспериментировать.