Загадочные коэф. в Troyka module IMU-10

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Dean, 11 авг 2017.

  1. Dean

    Dean Нуб

    Здравствуйте, пытаюсь определить точность гироскопов lsm330 и l3g4200 . И вот я задался вопросом если в первом получение градус в секунду осуществляется домножением на чувствительность и делением на 32767(разрядную сетку), то во втором используется встроенная библиотека <TroykaIMU.h> -> <l3g4200d.cpp> и в ней домножение происходит на непонятный мне коэф.
    1) Gyro_X(true) = (Gyro_raw*sensetivity)/32767 - lsm330

    2)#define SENS_FS_250 0.00875
    #define SENS_FS_500 0.0175
    #define SENS_FS_2000 0.07
    (вот откуда взялись эти коэф.?)




     
  2. rkit

    rkit Гуру

    Из даташита на прибор
     
    Dean нравится это.
  3. Dean

    Dean Нуб

    В даташите ничего подобного не нашёл
     
  4. Dean

    Dean Нуб

    а нет, обманываю вас . table 4. указано рядом с чувствительностью
     
  5. b707

    b707 Гик

    смотрите внимательнее, страница 9, таблица 2.1