Здравствуйте, пытаюсь определить точность гироскопов lsm330 и l3g4200 . И вот я задался вопросом если в первом получение градус в секунду осуществляется домножением на чувствительность и делением на 32767(разрядную сетку), то во втором используется встроенная библиотека <TroykaIMU.h> -> <l3g4200d.cpp> и в ней домножение происходит на непонятный мне коэф. 1) Gyro_X(true) = (Gyro_raw*sensetivity)/32767 - lsm330 2)#define SENS_FS_250 0.00875 #define SENS_FS_500 0.0175 #define SENS_FS_2000 0.07 (вот откуда взялись эти коэф.?)
