Задание 15, ультразвуковая линейка

Не показывается расстояние, а только слово "timeout". Хотя расстояние от ультразвука до препятствия меньше 4 метров, но больше 2 см.
Помогите плиз.
Нужно, срочно!!!

 

var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
.connect({trigPin: P10, echoPin: P11});

setInterval(function() {
sonic.ping(function(err, val) {
if (err) {
console.log(err.msg);
}else{
console.log(val.toFixed(0), 'mm');
}
}, 'mm');
}, 100);