Нужно поменять привод на сельхоз орудии с механического на электрический путем установки шаговых двигателей(2 шт). Скорость вращения зависит от скорости движения с возможностью изменения коэффициента отдельно на каждый двигатель. Плюс контроль вращения четырех валов (вращается или нет). Плюс 20 датчиков отслеживающих затор (есть затор или нет) и вывод информации на дисплей. Нужно написать скетч.
Прошивки для сельхозсеялок запрашиваются с завидной периодичностью, однако. Какие комплектующие планируется использовать?
Двигатели NEMA 23 2шт ардуино MEGA 2560 PRO дисплей LCD1602 индуктивный датчик для контроля вращения 4 шт контроль затора какой нибудь оптический датчик 20 шт индуктивный датчик для измерения скорости 1 шт
Какие требования к исполнителю, при условии того, что работа идёт с выбранными вами комплектующими? Надеюсь, вы отдаёте себе отчёт, что, цитата, "какой-нибудь" датчик может банально не работать в полевых условиях? Как и вся выбранная вами наколенная связка?
Здесь вполне приемлемо У вас ТЗ есть? Или хотя бы его наброски? Какой планируете бюджет на проект? Задаю эти вопросы, чтобы разговор с потенциальными исполнителями стал более предметным.
Пишите ydom@mail.ru сделаю. Большой опыт, склад. Напишу код, могу и на честном С, тогда и надежность и скорость будет выше, проверю на макете, так что Вы получите на 100% проверенный рабочий код. ydom@mail.ru
1. крутим двигателями в зависимости от скорости движения техники(быстрее едем быстрее крутим, медленнее едем медленнее крутим). Длинна окружности колеса 204 см 30 импульсов за оборот(можно сделать любое количество), скорость движения агрегата около 10 км/ч (не постоянная). Необходимо менять передаточное число то есть количество оборотов двигателя на один оборот приводного колеса, эта переменная должна отражаться на дисплее и записываться в энергонезависимую память, изменяется энкодером. двигатели вращаются с разной скоростью переменных соответственно тоже две. 2.Каждый двигатель через понижающий редуктор 1/10 вращает по два вала (30 импульсов на оборот приблизительно 30-120 об/мин). Получается 4 вала которые необходимо отслеживать вращаются они или нет информацию выводим на 4 лампочки (если вращается то лампочка потушена если вал не вращается лампочка моргает ), соответственно каждому валу своя лампочка. 3. 20 датчиков затора сигнал есть- все нормально, сигнала нет значит затор, отображаем на дисплее мигающим номером датчика от 1 до 20. 4. Разделяем задачи на две ардуины одна отображает информацию другая все остальное(если все на одну то получается сильно много проводов). 5. Считаем гектары отображаем на дисплее, кнопка сброса счетчика гектаров. тоже записываем в память. Ширина агрегата 350см.
Чуть выше - Onkel дал свои контакты, напишите ему. Потом отпишитесь о результатах, плз. Я пока - останусь наблюдателем, по некоторым причинам.
Автору советую найти умельца в радиусе 100-200 км от пункта применения сил, иначе будет так: долгое нудное обсуждение с уточнением деталей, попытка написать с попыткой изготовить, установка, понимание, что нихрена не работает как надо, уточнение деталей, переделка и переброска прошивки и схем, психоз с обоих сторон, расставание. Поиск нового исполнителя. Ну, или исполнитель найдется сразу, возьмется за дело не задавая вопросов, ну как возьмется, возьмет предоплату. Дальше, в лучшем случае то же самое, в худшем переход сразу к последнему пункту. Такие проекты телепатически нормально не делаются.
Только прошивка, написанная на лжывом С++, работающая "на столе", обойдётся не менее 200 тыщ. Как она себя поведет в полевых условиях - ХЗ. Хватайся за предложение от Onkel, у него Си честнее.
