Ик-приемник. Жмем - горит. Не жмем - не горит.

Вообщем есть приемник TSOP-22 http://amperka.ru/product/ir-receiver . Подключить и сигнал с него получить - проблема кротовья, лампочку включать сигналом тоже можно, да все что угодно, ясно дело, умеем уже.
А вот подскажите люди добрые, гики ненасытные, как вот реализовать алгоритм такой, что бы вот жму кнопку на пульте( ПОСТОЯННО) и лампочка горит, или любое другое устройство, неважно, а отпускаю кнопку и не горит. Мне лично нужно чтобы моторы крутило с пульта ардуино, 2 X nrf2401l_+ есть у меня, и iskra neo прикуплена для связи, но вот хочу с пультика крутить моторы туда сюда.
Просто подскажите попонятнее алгоритм, а то я не очень хорошо понимаю вот эту millis().
Прошу душевно

 

Пока кнопка нажата, пульт постоянно отправляет посылку.
На другой стороне при приеме очередной посылки:

Код (Text):

#define INTERVAL ... // длительность одной посылки
long stopTime = 0;// время остановки мотора
...
if(пришла-посылка_с_пульта)
{
  StartMotor();
  stopTime = millis() + INTERVAL;// время остановки мотора увеличивается на длительность посылки
}

if(millis() >= stopTime)// если время остановки мотора прошло
{
  StopMotor();
}

 

Благодарю