Ищу альтернативу SN754410 и L293D

Здравствуйте, подскажите плиз, какие есть аналоги микросхем SN754410 и L293D только с выходным током > 1A (желательно 2A).

 

Говорят, что L298N до 4А держит.
А L293D можно друг на друга сажать, спаивая ноги, и получать вдвое больший ток. Но нужно будет озаботиться охлаждением.

 

Благодарю за прямую ссылку на даташит, я так понимаю логика подключения аналогичная, что и у L293D

 

Можете подсказать, что такое Current Sensing A и B - пины 1 и 15. Написано между этими пинами и землей включается чувствительный резистор, чтобы контролировать ток загрузки. А на странице 6 даташита, там где приведена схема включения двигателя, от пина 15 еще отходит стрелка: To Control Circuit. Это для соединения с ардуино? или это просто метка?

 

Отсюда.

 

спасибо!

 

Для большого тока я нашел такую штуку:http://www.pololu.com/product/2502