Всем привет! Краткое описание задачи: Используя ИК пульт и ЖК экран я хочу настроить параметры вращения двигателя и нажать кнопку PLAY на пульте, чтобы запустить программу с этими параметрами. Подробности в ТЗ. Требования к коду: Читаемый, структурированный код с комментариями, в комментариях объяснение что в данном месте делается (в итоге код будет опубликован в опенсорс проекте и будет доступен для свободного использования) Конечный продукт:Контроллер шагового двигателя, имеющий 4 настраиваемые программы по одинаковым параметрам. Список параметров программы: 1. скорость 2. остановка двигателя после х шагов 3. коэффициент ускорения/замедления (в начале программы двигатель ускоряется до заданной скорости, в конце плавно останавливается) Список оборудования: 1. Arduino UNO или YUN 2. Источник питания 3. Драйвер шагового двигателя A4988 4. ЖК экран 5. ИК пульт 6. Шаговый двигатель ТЗ вышлю на почту