Йодо: не работает моторчик и дальномер

Проблемы после недели эксплуатации:
1) Собрали "семафор" - пишет ошибку, что метод write не определен. Пробовали подсоединить на разные пины, но ошибка остается. Закомментировали - все остальное (кнопка, звуковой сигнал и светодиод) заработало.
2) Ультразвуковой дальномер: пишет ошибку no connection, и только после отсоединения (!) датчика, то есть когда пустая плата, начинает писать разные числа расстояний. Подозреваю что и дальномер неисправен. Тоже пробовали на разных пинах.
3) Также есть ошибка при подсоединении кнопки на 4й пин - на остальных работает.

Вообще если детали неисправны - не жалко, все равно набор офигенный. Но не понятно почему так много неисправностей сразу. Планирую докупить моторчик и проверить заработает ли он.

Предложение: В буклете (или на сайте) хорошо бы добавить раздел "Если не взлетело" где рассказать принципы как находить и исправлять ошибки. Ведь дети могут неправильно код написать, а если что-то не работает - забить и начать собирать что-то другое.

 

сейчас не могу, позже еще раз попробую запустить моторчик
Ошибок не исключаю - ребенок набирал, но визуально все было ок. К тому же там write в двух местах (закрытие и открытие шлагбаума) и в обоих были ошибки.

Пробовали на разные пины, сверяли подключение - все по инструкции. Опять же, фото сейчас нет - разобрали.

Если на 4й пин поставить кнопку - она не работает. Если на 3й или 5й - работает. Ошибку не помню. Кажется, с еще какими-то пинами были проблемы - решается переустановкой на соседний.
На выходных планирую поразбираться и отпишусь.

 

Вероятно, Алексей_js имеет ввиду вот эту ошибку:

Код (Text):

Uncaught Error: Field or method "write" does not already exist, and can't create it on undefined
at line 27 col 12
    barrier.write(0);
           ^
in function called from system

У меня она возникла в 11 опыте "Переезд" из брошюры Йодо.
Вот полный код программы

Спойлер

Код (Javascript):

var trigger = require('@amperka/button')
  .connect(P2);

var buzzer = require('@amperka/buzzer')
  .connect(P5)
  .frequency(50);

var light = require('@amperka/led')
  .connect(P1);

var barrier = require('@amperka/servo')
  .connect(P13)
  .write(90);

var closed = false;

trigger.on('press', function() {
  closed = !closed;
  if (closed) {
    buzzer.beep(1, 0.5);
    light.blink(1, 0.5);
    barrier.write(0);
  } else {
    buzzer.turnOff();
    light.turnOff();
    barrier.write(90);
  }
});

А вот сообщения консоли (загрузка программы и два нажатия кнопки)

Спойлер

Код (Text):

>reset();
=undefined
    ____       __
   /  _/_____ / /__ _____ ____ _
   / / / ___// //_// ___// __ `/
_/ / (__  )/ ,<  / /   / /_/ /
/___//____//_/|_|/_/    \__,_/
Based on Espruino 1v85.1057
(c) 2016 G.Williams, Amperka LLC
Support the work of core developers:
http://espruino.com/Donate
>echo(0);
=undefined
Erasing Flash....
Writing............
Compressed 87200 bytes to 9688
Checking...
Done!
Running onInit()...
Uncaught Error: Field or method "write" does not already exist, and can't create it on undefined
at line 27 col 12
    barrier.write(0);
           ^
in function called from system
Uncaught Error: Field or method "write" does not already exist, and can't create it on undefined
at line 31 col 12
    barrier.write(90);
           ^
in function called from system
>

Разобраться пока не разобрался, но серва точно рабочая. Пробовал и другую серву. В опыте 10 серва прекрасно управляется на 13 пине. Поэтому пока тупик. Вроде все исправно, но не хочет работать.

Да, чуть не забыл. В начале программы серва выставляется в положение 90 градусов без ошибок! А по нажатию кнопки ругается.

 

А я разобрался с сервой!!!
Убрал предустановку сервы на угол и усё!

Спойлер: Было

Код (Javascript):

var barrier = require('@amperka/servo')
  .connect(P13)
  .write(90);

Спойлер: Стало

Код (Javascript):

var barrier = require('@amperka/servo')
  .connect(P13);

Не пойму только почему включенный при инициализации светодиод в дальнейшем выключается и включается, а серва с заданным при инициализации углом старается до потери пульса держать именно этот угол и никакой другой.
Может у кого-то есть мысли на этот счет?

 

- Странно. И всего лишь после удаления этой строчки пропала ошибка?
Моторчик же шлагбаум - он вначале старается держаться на 90' (открыт) а потом 0', по идее.

 

Как ни странно, да. А правильное положение шлагбауму после включения питания придают пара нажатий кнопки (закрыть-открыть).

Ну вот и нашли корень зла.