Каким USB-ЦАП/АЦП можно управлять ш.двигателем?

Здравствуйте, продумывал одну штуку на Ардуино. Но выяснилось, что надо всем управлять с компа.

Скажите, какой недорогой USB ЦАП/АЦП может следующее:

Требования:
0) Соединение с компьютером по USB

1) С компьютера через устройство подавать сигналы 5в на два драйвера шагового двигателя, заставляя его делать шаги. Частота подачи сигналов не болеле 10Гц.

2) Одновременно подавать напряжение на две оптопары, и снимать сигнал с этих двух оптопар. Частота изменения состояния оптопары не более 10Гц.

3) Плюс присоединить ко входам этого же ЦАП/АЦП три железные кнопки, чтобы с компьютера было видно - нажаты эти кнопки или отжаты.

?

 

Боюсь что никаким, поскольку шаговые двигатели не управляются от ЦАП вообще, а оптопару и кнопки хоть и можно опрашивать с помощью АЦП, но это крайне не эффективно.

 

Если же убрать из запроса АЦП\ЦАП, то управлять двигателями и считывать кнопки и энкодер по USB можно с помощью, например, такого - https://www.aliexpress.com/item/32978217478.html

 

Я не понимаю при чем тут ацп и юсби. Есть стандарты, соединять одно с другим никто не мешает, но вопрос поставлен криво(